Banda Trasportadora

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TULANCINGO

CARRERA: MECATRÓNICA

ALUMNOS

Omar Lira López

Juan Carlos Monter Calderón

Alexis Ivan Cano Tejeda

Juan Francisco García Falcón

Edwin Martínez Ruiz

Gustavo Pérez Olmedo

PROFESOR: M. en C. Juan Carlos Gonzales Islas

GRUPO: MEC 101

FECHA: 14 – 11 – 2014

TRABAJO:

Reporte de proyecto “Selección de color con LabVIEW”

CONTENIDO

ÍNDICE DE IMAGENES 2

INTRODUCCIÓN 3

RESUMEN 3

MARCO TÉORICO 3

LabVIEW 3

Reconocimiento de color 4

Compact DAC 4

DESARROLLO 5

Programación. 5

Diseño en CAD. 8

Pruebas físicas. 9

CONCLUSIÓN 10

ÍNDICE DE IMAGENES

Imagen 1: Plataforma de programación LabVIEW. 3

Imagen 2: Ejemplo de reconocimiento de color. 4

Imagen 3: Compact DAC NI c DAC – 9174. 4

Imagen 4: Ejemplo de programación en bajo nivel para la Compact DAC. 5

Imagen 5: VI para controlar la banda. 6

Imagen 6: Programación para controlar la cámara. 7

Imagen 7: Panel Frontal de la selección de color para la banda. 7

Imagen 8: Diseño realizado en Solidworks. 8

Imagen 9: Maqueta en real. 8

Imagen 10: Sistema selector funcionando. 9

INTRODUCCIÓN

Se desarrollara bajo lenguaje de programación tipo G un control para la selección de colores esto por medio de una cámara web, así como la implementación de una banda transportadora en donde en un extremo de esta banda se encuentra una bandeja selectora en donde se colocara un servo motor el cual dará 4 tipo de giros para acomodar las piezas según el tipo de color reconocido por la cámara. (Verde, azul, rojo, negro).

RESUMEN

Se llevó a cabo el control visual mediante código Gen el cual se realizaba la selección de piezas según el tipo de color que era la pieza y en la bandeja el servo motor se encargaba de acomodarlas según el color en cada uno de los diferentes estantes del color apropiado. El código se realizó en LabVIEW con una programación de bajo nivel y para realzar la comunicación del software con los sistemas de la banda se utilizó una tarjeta de adquisición de datos Compact DAC.

MARCO TÉORICO

LabVIEW: Es un entorno de programación gráfica usado por millones de ingenieros y científicos para desarrollar sistemas de medición, prueba y control de uso de iconos y cables que parecen un diagrama de flujo gráficas intuitivas. Ofrece una integración incomparable con miles de dispositivos de hardware y ofrece cientos de bibliotecas integradas para el análisis avanzado y visualización de todos los datos para la creación de la instrumentación virtual. La plataforma LabVIEW es escalable a través de múltiples objetivos y sistemas operativos y, desde su introducción en 1986, se ha convertido en un líder de la industria.

Imagen 1: Plataforma de programación LabVIEW.

Reconocimiento de color: Reconocimiento de color es el estudio de como las máquinas observan el medio ambiente, aprenden a distinguir formas interesantes de lo que observan y llegan a conclusión acerca de las clases de las colores. El mejor reconocedor de patrones es el humano, pero aún no se sabe completamente como un humano reconoce colores. Mientras más colores importantes tengan a su disposición un humano mayor será la decisión que tome.

Imagen 2: Ejemplo de reconocimiento de color.

Compact DAC: Es una tarjeta de National Instrument que es capaz de adquirir datos de entrada o salida dependiendo de la programación que se realice en LabVIEW, esta tarjeta sirve para realizar comunicación de bajo nivel que es una programación de mayor precisión y que se acerca más al tiempo real.

Imagen 3: Compact DAC NI c DAC – 9174.

DESARROLLO

Programación.

Dentro de comunicación de LabVIEW con los sistemas de la banda se ocupara una compact DAC, pero dentro de la programación se utilizó un código de bajo nivel con un canal de lectura, después de esto se lee el dato que entra, y enseguida se escribe el dato para procesarlo en la compact DAC. Todos los VI´S desde que se crea el canal hasta que se procesa van conectados con un VI de error esto para que si dentro de toda la programación existe un error este VI lo detecte y sea más fácil corregirlo. La programación de bajo nivel con los VI´S para la DAC se realiza aproximadamente como se muestra en la imagen 4.

Imagen 4: Ejemplo de programación en bajo nivel para la Compact DAC.

Este programa, mediante una cámara web y un algoritmo desarrollado en LabVIEW; reconoce los colores primarios RGB (Red,

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