Basurero automatico. Microcontroladores

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Materia: Microcontroladores

5-A Ingeniería en Mecatrónica

Basurero automático

Objetivo

El objetivo general de este proyecto es crear de manera física un proyecto generado y llevado a cabo con los conocimientos que ya tenemos del cuatrimestre pasado y este, que sea funcional y económico de realizar logrando usar la mayor parte de conocimientos ya obtenidos y ponerlos en práctica.

Justificación

En este proyecto se busca agilizar la recolección de basura en interiores de edificios ya sea empresariales o incluso poder adecuarlos para un mediano funcionamiento en hogares.

Marco teórico

Su funcionamiento es centralizado en el sensor CNY70 el cual es un sensor infrarrojo de corto alcance su funcionamiento se basa en un emisor y un receptor, el emisor emite un rayo de luz que dependiendo de la superficie en la que se proyecte puede rebotar o no este rayo de luz al receptor para enviar un pulso o señal. En nuestro caso el funcionamiento será inverso al norma quiere decir que al no haber un regreso de señal será cuando se active la acción que será activar un motor  al no enviar esta señal un transistor 2N2222 este tendrá una fuente independiente cerrando el circuito para que haya energía en él y se activen los motores al recibir la señal el transistor se activaría y abriría el circuito poniendo lo a tierra y dejándolo sin energía junto con esto van respectivas resistencias para asegurar los niveles adecuados para el circuito. Se eligio que el color con el que se trabajaría fuera el negro por que podría ser camuflado entre las secciones con las que regularmente cuentan muchos pusos como azulejos, etc.

Cálculos de motor:

• Peso a mover 25kg aprox.
• Distancia 10m aprox
• Tiempo 10 seg aprox

Fórmulas para encontrar torque

F=(m)(g)=(25kg)(9.8n/s^2)=245N

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Ahora se busca el torque

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Hp=[pic 5]

Autonomía

Investigando sobre cómo darle autonomía al objeto encontramos las baterías 18650 que entregan un voltaje de 3.7v y con una media de 1800mAh

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Buscamos que estos sistemas tengan una autonomía mínima de 24h para calcular el banco de pilas solo necesitamos sumar el consumo de lo que vamos tomaremos en cuanta los componentes más importantes  a usar quedando se la siguiente forma

Corriente consumida alrededor de 600mAh por los demás componentes que se despreciaron por el bajo consumo

Cronograma de trabajo

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