Bioinstrumentación IV Práctica No. 2 “ Goniómetro inalámbrico de dos canales”

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Unidad Profesional Interdisciplinaria de Biotecnología[pic 1][pic 2]

Unidad de Aprendizaje:

Bioinstrumentación IV

Práctica No. 2

“ Goniómetro  inalámbrico de dos canales”

Profesores:

Rocío Cruz Peña

Dr. Luis Guillermo Ayala Torres  

Alumnos:   

Cardenas Castro Guillermo

Garcia Mata Mariana

Grupo:          

Equipo: 3

Fecha de entrega: 18/09/2019

OBJETIVOS

Objetivo general: Construir un goniómetro inalámbrico de dos canales

Objetivos específicos:

• Visualizar el ángulo medido en una interfaz gráfica

• Almacenar los datos que se visualizan de la interfaz gráfica
• Recuperar los datos para un análisis posterior
• Tener 5% de error máximo en las mediciones

MARCO TEÓRICO

El goniómetro es un instrumento de medición con forma de semicírculo o círculo graduado en 180º o 360º, utilizado para medir o construir ángulos. Este instrumento permite medir ángulos entre dos objetos.

[pic 3]

La goniometría es la ciencia que estudia los grados de libertad de movimiento de cada eslabón en cada plano del espacio: se mide con un aparato denominado goniómetro y se valoriza en grados (los movimientos son alrededor de un eje, se consideran circulares y se miden en una escala de 0 a 360º).En biomecánica es de gran importancia poder reproducir la movilidad articular del sujeto de estudio a partir de los datos obtenidos por la goniómetría. Se aplica para la fabricación y diseño de instrumental quirúrgico, de prótesis y de ortesis.

DESARROLLO

[pic 4]

RESULTADOS

Caracterización:

Programa en arduino:

const int sensorPin=A0;

const int sensorPin2=A1;

const int LED=13;

const int LED1=11;

const int BTPWR=12;

char nombreBT[10]="frijolito";

char velocidad='4'; //9600

char pin [5] = "0000";

float sensorValor=0;

float sensorValor2=0;

float sensorValorGrados=0;

float sensorValorGrados2=0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode (LED1,OUTPUT);

  pinMode (LED,OUTPUT);

 pinMode (BTPWR,OUTPUT);

digitalWrite(LED,LOW);

digitalWrite(BTPWR,HIGH);

Serial.begin(9600);

Serial.print("AT");

delay(1000);

Serial.print("AT+NAME");

Serial.print(nombreBT);

delay(1000);

Serial.print("AT+BAUD");

Serial.print(velocidad);

delay(1000);

Serial.print("AT+PIN");

Serial.print(pin);

delay(1000);

digitalWrite(LED,HIGH);

}

void loop() {

sensorValor=analogRead(A0); // Leer entrada brazo izquierdo

sensorValor2=analogRead(A1); // Leer entrada brazo derecho

if (sensorValor<535){

digitalWrite(LED1,HIGH);  

sensorValorGrados=180-((0.2567*sensorValor)+3.0024);

//Serial.println("---------------");

Serial.println("Izquierdo");

...