Calculos de potencia

EJERCICIO NÚMERO 3 (2P):

En la figura siguiente se observa una transformación de eslabonamientos, identifique que regla de transformación se utilizó, describa con sus propias palabras el movimiento del mecanismo inicial, el movimiento del mecanismo resultante defina sus diferencias, determine por medio de cálculo si los grados de libertad del mecanismo fueron modificados.

[pic 1][pic 2][pic 3]

Las figuras muestran la transformación de eslabonamientos a mecanismos mas simples, el mismo que se basa en una de las reglas que se establecen para la transformación.

La regla que se utilizó fue la numero 1, la que detalla:

Las juntas revolutas en cualquier lazo se pueden reemplazarse por juntas prismáticas sin cambiar el GDL del mecanismo, siempre que por lo menos dos juntas revolutas permanezcan en el lazo.

Realizando el análisis del mecanismo inicial, se muestra un eslabonamiento de manivela – balancín de cuatro barras, en donde su comportamiento se da de la siguiente manera: la junta rotatoria fija sirve de base para el movimiento circular de la segunda junta del primer y segundo eslabonamientos debido al movimiento lineal recibido por la junta 3 y el pivote balancín. En el mecanismo transformado pasara a ser una manivela-corredera, y lo que se trata de hacer gracias a la regla 1 es omitir el pivote y llevarlo a un mecanismo mas sencillo, siendo su funcionamiento de la siguiente manera: el movimiento circular que se da alrededor de la junta rotatoria se mantiene, lo que varia es que se omite el pivote de balancín por una corredera, esta forma una junta completa contra el eslabón 1, como hizo la junta de pasador que reemplaza.

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Grados de libertad del mecanismo inicial:

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Grados de libertad del mecanismo transformado:

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