Control Automatico
Enviado por keytaro • 10 de Marzo de 2013 • 240 Palabras (1 Páginas) • 687 Visitas
300 AC Ktesibios de Alejandría (Reloj de Agua)
250 AC Philon de Bizancio (Lámpara de aceite)
50 Herón de Alejandría (Libro ”Pneumatica”)
1624 Cornelis Drebbel (incubadora)
1681 Dennis Papin (Regulador de Presión para Turbinas a Gas)
1728 James Watt (Regulador de bola flotante)
(1788)
1765 I. Polzunov (Regulador de nivel basado en flotador) (1era. Ref. Soviética
1840 Airy (Primera exposición de inestabilidad en sistemas realimentados)
1868 James C. Maxwell (Análisis de Estabilidad regulador de Watt. Libro “On
Governors”)
1877 Edward J.Routh (Criterio de estabilidad Sistemas lineales) (1892) libro
(1892)
1890 Alexander M. Liapunov (Estabilidad de Sistemas No lineales. Occidente
1958)
1895 Adolf Hurwitz (criterio de estabilidad de sistemas lineales) (paper)
1910 Elmer Sperry (Giroscopio y Piloto Automático)
1927 Harold S.Black (Amplificador electrónico realimentado V. Bush
(Analizador Diferencial)
1932 Harry Nyquist (Criterio de estabilidad sistemas lineales realimentados
(Método Gráfico dominio de la frecuencia)
1936 A. Callender. D.R. Hartree, P. Porter (Práctica del PID).
1938 H.W. Bode (Métodos de respuesta de frecuencia)
1942 Norbert Wiener (Diseño de filtros óptimos. Teoría de Procesos
Estocásticos
1947 W. Hurewicz (Sistemas de datos muestreados)
N.B. Nichols (diagrama de Nichols)
1948 W.R. Evans (lugar geométrico de las raíces)
1950 R.J. Kochenburger (Análisis no lineal)
1956 L.S. Pontryagin (Principio del máximo
1957 Richard E. Bellman (Programación Dinámica)
Robert Kalaba
1960 Droper (Navegación Inercial)
R.E. Kalman (Estimación Optima)
(R.S. Bucy)
1969 Hoff (Microprocesador)
Etapas en Historia del Control
-00 : 1788 Ktesibios de Alejandría siglo III A.C.
Primera realimentación Reloj de agua de
James Watt 1788 regulador de velocidad
de turbina a vapor.
No hay análisis matemático
1788 : 1900 James Maxwell 1868 Routh 1877
Lyapunov 1892, Hurwitz 1895
Modelos matemáticos.
1900 : 1945(8) Black, Nysquist 1932 Bode 1945,
Nichols 1947. Estabilización y
seguimiento.
Elegante teoría matemática
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