DISEÑO MECATRONICO

Elemento

Necesidad

Demanda / deseo

Interpretación

Requerimiento

Peso

Estar en el intervalo de peso especificado

Demanda

Materiales ligeros y resistentes

Peso máximo de 500 gr

Tamaño

Que sea proporcional en relación al peso

Demanda

Dimensiones exactas

Base de 10cm x 10cm

Confiabilidad

Que no falle

Demanda

Materiales resistentes y componentes de calidad

0% de error en el funcionamiento

Resistencia a choques

Desempeño

Ganar competencia

Demanda

Diseño de circuitos

Localizar, atacar y empujar oponente fuera del doyho

Componente

S1

S2

S3

Sensores de proximidad

Ópticos

Ultra Sónicos

Magnéticos

Motores

Motorreductores

Servo

Pasos

Baterías

Lipo

NiMH

NiCD

Microcontrolador

Arduino

PIC

AVR

Driver

Mosfet

Bipolar

Integrado

Llantas

Caucho de silicona

Plástico

Metal con goma

Transmisión de movimiento

Directo al motor

Orugas/bandas

Engranes

Objetivo

Peso

Criterio

Ponderación

R1

R2

R3

Detección

30%

Precisión

60%

9

1.62

9

1.62

9

1.62

Inmunidad al ruido

40%

9

1.08

9

1.08

9

1.08

total

100%

Subtotal

2.7

Subtotal

2.7

Subtotal

2.7

Movimiento

30%

Fuerza

40%

10

1.2

10

1.2

10

1.2

Velocidad

30%

10

0.9

10

0.9

10

0.9

Precisión

15%

9

0.405

8

0.405

9

0.405

Agarre

15%

10

0.45

8

0.36

7

0.313

total

100%

Subtotal

2.995

Subtotal

2.865

Subtotal

2.82

Alimentación

10%

Duración

40%

10

0.6

8

0.48

10

0.6

Corriente

60%

10

0.4

8

0.32

10

0.4

total

100%

Subtotal

1

Subtotal

0.8

Subtotal

1

Control

30%

Facilidad al programar

30%

10

0.9

10

0.9

10

0.9

Tamaño de la placa

30%

10

0.9

8

0.72

8

0.72

Corriente entregada a motores

40%

9

1.08

10

1.2

10

1.2

total

100%

Subtotal

2.88

Subtotal

2.82

Subtotal

2.82

Total

9.535

Total

9.185

Total

9.34