Reporte - Contador de RPM y Control de Velocidad - Diseño Mecatrónico - RiosCano,Abraham y AnzuresMendoza,Cristian - MM

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OBJETIVO DE LA PRÁCTICA:

Entender el funcionamiento, tanto de las interrupciones y captarlas en el Arduino mediante el pin 2, y a partir de las mismas realizar cálculos en base un tiempo establecido de un segundo para definir el número de revoluciones que existen en un minuto. Así también controlar la velocidad de giro de un motor de corriente continua variando la tensión con un potenciómetro de 10 KΩ.

INTRODUCCIÓN:

Un tacómetro es un dispositivo que se usa para medir las revoluciones por minuto (RPM) y revoluciones por segundo (RPS), son muy comunes en los vehículos como motos, carros, aviones y lanchas.

En un vehículo a motor de combustión interna de qué sirve, básicamente sabemos que la gasolina al quemarse produce calor (si es obvio, pero es un concepto necesario) en el momento en que presionamos el acelerador las revoluciones (giros por minuto, o segundo del motor) en el momento en que esto sucede la temperatura del motor aumenta, ahora, en todos los tacómetros hay unas líneas rojas conocidas como “zona roja”, esa zona es donde si mantenemos el motor en ese punto constantemente se va a recalentar lo cual puede causar grandes daños en el mismo. Pero bueno, para no salirse del tema, el proyecto de hoy es un tacómetro usando Arduino el cual es muy simple. Los resultados de éste se pueden ver en el monitor serial.

MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO:

• Fototransistor
• Diodo emisor de luz infrarroja
• Resistencia de 330 Ω
• Resistencia de 1 kΩ
• Resistencia de 10 kΩ
• Potenciómetro de 10 KΩ
• Arduino UNO
• Cables de conexión y Protoboard
• Multímetro
• Motor CC con 2 Aspas
• Transistor 2N2222

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA: CONTADOR DE RPM[pic 2]

Como se muestra en el circuito anterior, al Arduino se conectan el arreglo para la interacción entre el fotodiodo y el fototransistor en el pin 2 para poder llevar a cabo los cálculos que defina el número de interrupciones y contar el número que ocurren en un segundo.

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Como se puede apreciar en la imagen anterior, la interrupción antes mencionada se genera cuando el fotodiodo y el fototransistor dejan de comunicarse. Mismo que se utiliza para detectar las aspas. Este módulo consta de un transmisor IR y un fotodiodo que detecta o recibe rayos infrarrojos, cuando estos rayos caen sobre cualquier superficie reflejan hacia atrás y el fotodiodo deja de recibirlos. La salida del fotodiodo está conectado a un comparador, que compara esta misma salida con el voltaje de referencia, y da como resultado la conducción o interrupción que recibe la programación del Arduino mediante el pin 2.

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA: CONTROL DE VELOCIDAD

Como cualquier motor, por pequeño que sea consume más de lo que uno de los pines de nuestros Arduinos pueden proporcionar, necesitamos usar un transistor como el 2N2222 para alimentarlo. Y usaremos uno de los pines de Arduino para gobernar este transistor.

Ahora bien, el control de velocidad es un arreglo que mediante un potenciómetro podemos graduar la cantidad de voltaje que pasa por el transistor 2N2222 y así modular la velocidad del motor de corriente continua.

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