Es necesaria una cámara de alta definición?
Enviado por Luis Negrete • 3 de Mayo de 2017 • Documentos de Investigación • 344 Palabras (2 Páginas) • 59 Visitas
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Es necesaria una cámara de alta definición?
R=Si se puede poner una para mejorar el reconocimiento de la pieza en el cajón de visión
Se puede poner una transmisión a la banda transportadora?
R=si se necesita una transmisión en la banda para que el motor no demande tanta corriente y mejore la movilidad en la banda
Se puede implementar una iluminación en el cajón de visión?
PREGUNTA | RESPUESTA | CARACTERISTICA |
Uso de una cámara de alta calidad para detectar | Se requiere ya que para detectar color y forma se necesita mas exactitud Se podría implementar una cámara de 720 de calidad | El sistema de visión cuenta con cámara de 1080 a 720 para disminuir el error al obtener imágenes., |
Uso de transmisión mecánica para la banda transportadora | Es necesario porque al poner el motor directo al eje consumimos mas energía | Cuenta con transmisión mecánica para mejorar el rendimiento y movilidad en la banda |
Uso de iluminación en un cajón cerrado | La iluminación es muy necesaria ya que con una buena iluminación mejor va a ser la captura de imagen | Cuenta con una iluminación para mejorar la calidad de imagen. |
R=Si se puede ya que mejoraría la iluminación de la pieza en el cajón de visión ya que este será cerrado.
Semana 1 | Instigación general del proyecto a realizar |
Semana 2 | Investigación de visión y diseño de sistema |
Semana 3 | Diseño de banda transportadora |
Semana 4 | Desarrollo de banda y estación de visión |
Semana 5 | Diseño y desarrollo de circuitos |
Semana 6 | Desarrollo de Programación de visión |
Semana 7 | Desarrollo de programación de visión |
Semana 8 | Desarrollo de programación de visión con el brazo robótico |
Semana 9 | Estación de visón concluida y pruebas de funcionamiento |
Semana 10 | Integración de todas las estaciones |
Semana 11 | Integración de estaciones y pruebas |
Semana 12 | Pruebas de funcionamiento |
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