Guia De Electronica

El funcionamiento del este robot es muy sencillo, para que el robot pueda detectar la luz utilizará un dispositivo que serán sus “ojos”, estos son sensores LDR (Light-Dependent Resistor, Resistor dependiente de la luz), que es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre él proveniente de un emisor externo (una lámpara o linterna).

A partir del censado del LDR necesitaremos un comparador para conocer si el robot está censando luz o no. El nivel de voltaje con el cual se va a comparar lo tomaremos de un potenciómetro, así podremos definir el umbral en el cual nuestro robot diferenciara la luz.

Después de haber detectado la luz, se necesitara una etapa de potencia para poder mover los motores, para ello se recurre a utilizar un transistor tipo NPN que será de mucha utilidad para darle una buena potencia a nuestros motores y así conseguir que el robot siga la luz detectada. El motor 1 y el motor 2 pueden ser cualquier tipo de motores de DC, como motores de juguetes o motores de DC, pero es muy importante que contengan una caja de engranes para que puedan tener la suficiente fuerza para mover el robot.

Este robot que sigue la luz, está provisto de dos LDR en la parte delantera lo

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