Indeterminacion Cinematica
Enviado por freddyjuzcategui • 22 de Febrero de 2015 • 221 Palabras (1 Páginas) • 1.016 Visitas
Indeterminación Cinemática
Cuando los desplazamientos son las incógnitas en el análisis (método de rigideces) entonces estaremos hablando del grado de indeterminación cinemático de la estructura.
Estas incógnitas son llamadas redundantes cinemáticas y su número representa el grado de indeterminación cinemático de la estructura o, llamado de otra forma, el número de grados de libertad de ésta.
Grados De Libertad
Un grado de libertad es el desplazamiento independiente generalizado de un nodo. Al hablar de un desplazamiento generalizado nos referimos tanto a rotación como a traslación. Los desplazamientos deben ser linealmente independientes y no deben relacionarse entre ellos. Los grados de libertad de cualquier tipo de estructura son igual al número de coordenadas libres de la misma y se pueden calcular con la siguiente fórmula:
Los grados de libertad en un marco plano son simplemente los desplazamientos desconocidos (traslaciones y rotaciones) de sus nodos. Un nodo libre en un marco plano cuenta con 3 grados de libertad y tres coordenadas estructurales, las traslaciones en el eje
X e Y y la rotación en el eje Z
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