Justificacion Y Metodos Y Tecnicas Robot Araña

JUSTIFICACIÓN

Nuestro proyecto consiste en la realización de una araña robótica, la cual será capaz de evadir objetos u obstáculos que se le pongan enfrente o le obstruyan su camino. Esto lo haremos con la ayuda de sensores los cuales se encargaran de mandar una señal al mecanismo para que este realice la acción necesaria pueda evadir el obstáculo sin ningún problema.

El motivo por el cual decidimos realizar dicho proyecto es para comprobar algunos conocimientos que hemos adquirido durante los dos últimos años de especialización los cuales se ven reflejados en el diseño de la estructura de una araña así como el control del mismo.

METODOLOGÍA

Nuestro proyecto es una araña con visión electrónica ya que tendrá un control mediante sensores que enviaran una señal que pondrás en marcha el funcionamiento moto-reductores los cuales transmitirán el movimiento mediante las articulaciones. La araña en caso de encontrar algún obstáculo en su camino que no sea translucido con el control que le adaptemos invertirá el giro del motor que sea necesario para poder evitarlo, en caso de tenerlo de frente se activaran los motores de ambos lados y cambiaran el sentido de su giro y retrocerá, el motor que evite primero el obstáculo cambiara el sentido de su giro y avanzara nuevamente.

La funcionalidad del proyecto para su realización y su armado es realmente sencillo , este proyecto nos ayudara a reafirmar los conocimientos de electrónica.

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