MECATRÓNICA ACTIVIDAD – UNIDAD 3

MECATRÓNICA

ACTIVIDAD – UNIDAD 3

Área:                         Ingeniería Mecánica / Mecatrónica

Profesores:                 Jaime Huaytalla Pariona

INDICACIONES GENERALES.

• No está permitido el uso de celulares, los cuales deben de ser apagados y guardados
• La claridad, orden y limpieza serán tomadas en cuenta en la calificación.

[pic 1]

1. Un satélite espía (denominado oficialmente como un satélite de reconocimiento) es un satélite artificial de observación terrestre o de comunicaciones destinado a uso militar o para inteligencia. Un satélite de reconocimiento astronómico está formado por 2 bloques (unidos por conexiones no rígidas), siendo el mayor de estos bloques el que contiene el sistema de comunicación, sistema de impulsión y suministradores de alimentación, mientras que el otro bloque sólo contiene sensores que deben estar aislados de las vibraciones de primer bloque.

[pic 2]

Las ecuaciones diferenciales que modelan el comportamiento dinámico entre el par para posicionamiento, ejercido en el primer bloque; y la posición del bloque de sensores, son las siguientes:

[pic 3]

[pic 4]

Siendo:

[pic 5]

Para el buen funcionamiento de los sensores del satélite es necesario que el movimiento de su posicionamiento sea muy suave, es necesario diseñar un sistema de control para que el par de orientación aplicado al bloque mayor no haga que los sensores se muevan de forma brusca. Para esto se pide obtener las funciones de transferencia entre el par aplicado T(t) y los ángulos del bloque de sensores .[pic 6]

1. Se tiene un sistema de control de posición de un embolo conformado. Se pide obtener la función de transferencia X(s)/ P(s) a partir de las siguientes informaciones:

• Émbolo de 15Kg de masa M con un área A de contacto con el fluido de 0.29 m2. Se mueve por la carcasa, empujando por la fuerza debida a la presión, con un rozamiento viscoso B de 1.16 Nm/s.
• El émbolo está en contacto con un cuerpo elástico con una constante elástica K=1.25 N/m.        

El modelado del sistema es:

[pic 7]

[pic 8]

        [pic 9]

1. Obtener la función de transferencia Eo(t) / Ei(t) de la figura siguiente:

[pic 10]

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