Mecanismo

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Mecanismo de Cuatro Barras. Análisis matemático por números complejos de posición, velocidad y aceleración angulares.

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Publicado porWitzy

En este documento se hace un análisis matemático por números complejos de la posición, velocidad y aceleración angulares de un mecanismo de cuatro barras.

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Mecanismo decuatro barras

Análisis matemático por números complejos

Análisis de posición, velocidad y aceleración angular

M e c a n i s m o d e c u a t r o b a r r a s

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Cadenas cinematicas ymecanismos

Los eslabones están interconec-tados en pares en puntos decontacto llamados juntas. Esaparte de la superficie de loseslabones la cual hace contactocon otro eslabón es llamada unelemento par. La combinaciónde dos de estos elementosconstituye un par cinemático.Nótese la diferencia entre unpar y una junta. Una junta co-nectando dos eslabones consti-tuye un par simple. Pares do-bles, pares triples o pares múl-tiples, en general, ocurren en juntas donde tres, cuatro o máseslabones están conectados.

Mecanismo decuatro barras

Análisis matemático por númeroscomplejos

INTRODUCCIÓNEl mecanismo de cuatro barras es la cadena cinemá-tica cerrada más simple de eslabones unidos con unsimple grado de libertad (después de unido un es-labón). Mecanismos más complejos pueden serreinventados y mejorados por medio del uso de unmecanismo de cuatro barras que maneje algún oalgunos otros. Debido a esta propiedad, y debido ala amplia variedad de movimientos los cuales pue-den ser generados directamente por mecanismosde cuatro barras, ellos son a menudo encontradosen el corazón de máquinas y subsistemas talescomo prensas, máquinas transportadoras, meca-nismos de retornos rápidos, computadoras análogasy generadores de funciones.El estudio del mecanismo de cuatro barras está bien justificado no sólo debido a sus diferentes aplica-ciones directas, sino también debido a que la mayo-ría de los problemas básicos encontrados en diver-sos mecanismos generales llegan a ser más simplesy más entendibles en la aplicación del mecanismode cuatro barras.

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