Mecanismo

CLASIFICACIÓN DE CADENAS

Las cadenas cinemáticas están clasificadas de acuerdo con el tipo de movimiento que se producen mecanismos de cuatro barras pueden pertenecer a uno de los tres tipos de cadenas cinemáticas dependiendo en cómo se mueven los eslabones.

El mecanismo manivela balancín es uno en el cual la manivela de entrada realizará una vuelta de 360 grados alrededor de su centro rotación y el eslabón de salida solo oscilará y no girará 360 grados. El mecanismo de doble balancín es en el que ninguno de los eslabones girará 360º grados pero ambos oscilarán. (FIGURA 1.5)

El mecanismo de barra de acoplamiento es él que tendrán dos de los eslabones girando 360º alrededor de su centro de rotación el mecanismo de barra de acoplamiento usualmente es llamado mecanismo de doble manivela.

El criterio de Grashof (1883) puede ser utilizado para reconocer distintos tipos de mecanismos de cuatro barras de marco conectado. Un mecanismo de marco conectado es en el cual uno de los eslabones es estacionario y es considerado como el mecanismo base. El criterio de Grashof está basado en el largo de los cuatro eslabones los cuales conforman un mecanismo. Si la suma del eslabón más corto y el eslabón más largo es menor que la suma de los otros dos eslabones se dice entonces qué es un mecanismo de Grashof.

Si el eslabon mas corto de un mecanismo de grashof actua como manivela y como un eslabón adyacente como base, entonces 2 mecanismos diferentes manivela-balancín podrán ser identificados.

Si el eslabón mas corto de un mecanismo de grashof esta alineado en sentido opuesto al eslabón base entonces resultará un mecanismo de doble manivela.

Si el eslabon mas corto de un mecanismo de grashof actua como base, entonces solo podrá resultar un mecanismo de doble manivela.

Si la suma de la longitud del eslabón mas largo y la longitud del eslabón mas corto es mayor que la suma de la longitud de los otros 2 eslabones, entonces solo actuará como mecanismo de doble manivela sin importar cuál de los eslabones actué como base.

Si la suma del largo del eslabón mas corto y del eslabon mas largo es igual a la suma de los otros dos eslabones, entonces podrán resultar 3 tipos diferentes de mecanismos como en el caso de la suma del eslabón mas largo y el más corto, es menor a la suma de los otros dos eslabones.

Sin embargo, cada mecanismo sufrirá puntos de cambio. Cuando hay cambio de puntos, las líneas de centro de cada eslabón se convertirá colinear a menos que se les de dirección, las manivelas podrán cambiar de dirección de rotación. Un eslabonamiento con sus cuatro eslabones del mismo largo es conocido como un eslabonamiento de paralelogramo el cual solo puede

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