PRACTICA 4 INGENIERIA DE CONTROL

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Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Practica 1: Introducción y comandos de Scilab LABORATORIO INGENIERIA DE CONTROL

Nombre: Francisco Xavier Benavides Landeros Matricula: 1852685        Carrera: IEA

Maestro: Roberto Carlos Rocha Moreno

Miércoles N2 | Brigada 317

Agosto-Diciembre 2022

Introducción

En esta practica lo que hicimos fue realizar algunas operaciones de los sistemas de control en el Xcos relacionadas con las ecuaciones diferenciales donde los valores variaban mucho dependiendo del tiempo que le dieras, pero en esta practica usamos el mismo tiempo para los 4 problemas de 0 a 12-

Los problemas los hicimos en Scilab como lo hemos venido haciendo con todos las practicas anteriores.

En esta ocasión usamos una de las opciones de la aplicación llamada Xcos, en la practica pasada lo usamos para saber como se usaba y en esta ya fueron unos problemas un poco mas complicados pero los 4 problemas eran los mismo solamente se resolvían de manera diferente cada problema y tenían el mismo resultado.

Desarrollo

Problema 1[pic 5]

En este primer problema lo único que hicimos fue pasar el problema que nos dieron en un diagrama de bloques y luego ya sacar la gráfica.

Problema 2[pic 6]

En este segundo problema solo era de copiar tal cual venia en el libro de la practica todo como debe de ser y al final con la salida de la gráfica y el tiempo de 0 a 12 y así darle como resultado la misma grafica que venia en el problema 1

Problema 3[pic 7][pic 8]

Este problema numero 3 ya era un poco más difícil primero teníamos que declarar las matrices de A B C y X0 para ya después poder modelar el sistema de control en Xcos y que nos diera como resultado la grafica

Problema 4

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Este problema numero 4 era de lo mas sencillos junto con el 2 ya que aquí solo teníamos que poner la señal al principio y luego ya solo teníamos que poner el CLR y poner la ecuación en el recuadro y al final que nos diera la grafica con los valores del tiempo de 0 a 12 como en las 3 anteriores.

Conclusión

Esta practica fue mas sencilla ya que con la base de la practica anterior ya se me facilito mucho mas poder usar el Xcos y con la base de la practica 1 no batalle nada en hacer las matrices y luego el sistema de control me gusto esta practica ya que solo fue como un repaso de las practicas anteriores y me gusto también ya que al principio no me había dado cuenta pero los 4 problemas eran el mismo ya que al ver las graficas de los 4 problemas me daban los mismos resultados cada uno de los problemas así que en conclusión los 4 problemas eran los mismo pero cada uno con diferente método para resolverlo.

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