Practica 1 - Ingeniería de Control

Reporte Practica N°1

1. Resolver las siguientes ecuaciones matriciales:

E = ((CT)-1 * AT) - (B-1 * A * C)T

F = det(B-1) * ((C.*CT)./(DT * D * CT)) * 100

G= (C-1).^2 + DT * D  *AT * A + I

Donde[pic 1]

C-1= inversa de la matriz C

CT= transpuesta de la matriz C

det(C) = determinante de la matriz C

I = matriz identidad

.* = producto de elemento por elemento

./ = división de elemento por elemento

.^ = elevar a una potencia cada elemento

 de la matriz

1. Grafique las siguientes ecuaciones

1. c=1-tan(t*180/π)e-ξwnte-wdt

Para un tiempo t de 0 a 4 con incrementos de 0.1 donde wd=wn√(1-ξ2), considere una wn=4 y una ξ= 0.4, la tangente esta dada en grados.[pic 2]

[pic 3]

1. y=5e-5x(1-√x)

para un tiempo x de 0 a 2 con incrementos de 0.1

[pic 4][pic 5]

1. c=t2(e-3t(cos(3t))3+1)

para un tiempo t de 0 a 8 con incrementos de 0.1

Nota: los operadores .* ./ .^ se utilizan en las operaciones de las ecuaciones con vectores

[pic 6][pic 7]

1. Explique cada comando utilizado en la practica

eye(n): Se utilizó para crear una matriz identidad de n elementos

inv= Se utilizó para obtener la inversa de una matriz

det= Se utilizó para obtener la determinante de una matriz

‘= Lo utilizamos para obtener la transpuesta de una matriz

tand= Saca la tangente de un ángulo expresado en grados

sqrt= Utilizado para obtener la raíz cuadrada de un número

A^n= Se utilizó para elevar un número a  A a cierto grado n

cos= Obtiene el coseno de un ángulo

exp(n)=Obtiene la exponencial elevado a cierto elemento n; en

*= Utilizado para multiplicar elementos o matrices

.*= Se utiliza para multiplicar un vector elemento por elemento

A.^n=Se utiliza para elevar un vector A a cierto grado n elemento por elemento

plot(x,y)= Obtiene la gráfica de y, la cual está en función de x

[x:y:z]= Se utiliza para expresar una serie de números partiendo de x  a  z  con incrementos de y

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