Practica 3 control moderno

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Objetivo:Conocer los comandos de Matlab para la transformación del sistema basado en su función de transferencia al espacio deestados y viceversa.

1. Resuelva lo siguiente.

1. Obtenga la representación en variables de estado de los siguientes sistemas definidos por las funciones de transferencias siguientes y escriba como quedaría su respuesta. (Utilice el comando tf2ss)
2. Obtenga el modelo en espacio de estado para cada inciso (utilice el comando ss)

1. [pic 7]

Utilizando el comando tf2ss.

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Utilizando el comando ss.

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Representación en variables de estado

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1. [pic 14]

Utilizando el comando tf2ss.

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Utilizando el comando ss.

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Representación en variables de estado:

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1. [pic 21]

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Utilizando el comando tf2ss.

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Utilizando el comando ss.

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Representación en variables de estado:

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1. Resuelva lo siguiente.

1. Obtenga el modelo de función de transferencia para cada inciso y escriba como quedaría su respuesta.

1. Obtenga el modelo en el espacio de estado para cada inciso (utilice el comando ss)
2. Utilice la conversión a función de transferencia (tf) para obtener el modelo de función de transferencia.

1. [pic 29]

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Modelo en el espacio de estado utilizando el comando ss.

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Conversión a función de transferencia usando el comando tf

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Representación en función de transferencia.

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1. [pic 35]

[pic 36]

Modelo en el espacio de estado utilizando el comando ss.

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Conversión a función de transferencia usando el comando tf.

[pic 39]

Representación en función de transferencia.

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