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LABORATORIO DE CONTROL MODERNO, PRÁCTICA 01 COMANDOS DEL SCILAB


Enviado por   •  4 de Marzo de 2021  •  Resumen  •  320 Palabras (2 Páginas)  •  442 Visitas

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[pic 1]

LABORATORIO DE CONTROL MODERNO

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[pic 5]

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

SEMESTRE FEBRERO-JUNIO 2021

LABORATORIO DE CONTROL MODERNO

PROFESOR: ALEJANDRO EUTIMIO LOYA CABRERA

PRÁCTICA 01

COMANDOS DEL SCILAB

Brigada: 217          Hora: N2 (Martes)[pic 6]

Matrícula

Nombre

Carrera

1728127

José Ángel Macias Pineda

IMTC

1741895

Gustavo Daniel Guerra Ibarra

IMTC

1942494

Raúl Javier Vega De La Cruz

IMTC

16 DE FEBRERO DE 2021

MONTERREY, NUEVO LEÓN[pic 7]

1.- Descomponga en fracciones parciales las siguientes funciones.

a) [pic 8]


[pic 9]

b) [pic 10]

[pic 11][pic 12]


c)              [pic 13]

[pic 14]

2.- Obtenga la función de transferencia de los siguientes sistemas en variables de estado.

a) 


[pic 15][pic 16]

b) [pic 17]

[pic 18]


c)                 [pic 19]


[pic 20]

Conclusiones

Gracias a esta práctica, pudimos recordar los comandos del Scilab, lo cual es muy importante para nosotros ya que vamos a estar usando de nueva cuenta esta herramienta, además, como introducción al control moderno aprendimos a descomponer una función de transferencia en fracciones parciales con el comando ‘pfss’, el cual no habíamos usado antes. También, queremos agregar que aprendimos a obtener la función de transferencia a raíz de un sistema de ecuaciones y, posteriormente, en representación en variables de estado.

Es muy importante aclarar la dimensión de la Matriz también los comandos para realizar la práctica, fueron similares a los utilizados en el anterior semestre, por lo que ya teníamos una idea de cómo se resolvía todo y rápidamente logramos resolver estos ejercicios. Lo único nuevo realmente fue el comando pfss, un comando que se utiliza para obtener la descomposición en fracciones parciales de la función almacenada, en esta ocasión, en sys.

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