Proyecto De Fisica

PROYECTO.

Una excavadora hidráulica es un equipo de excavación y carga, pero gracias a sus numerosos accesorios también puede ser usada por ejemplo para el corte de acero, el rompimiento de concreto, el taladro de hoyos en la tierra. Las excavadoras cuentan con tres partes principales, la cuales de describen brevemente a continuación:

• Unidad de propulsión: esta parte de la excavadora que permite su desplazamiento hacia la zona de trabajo, sirve de base para la estructura superior. Se puede encontrar dos formas de locomoción: mediante ruedas o mediante orugas.

• Unidad giratoria: esta parte de la excavadora incluye una cabina giratoria y todo el sistema de control (motores, sistema hidráulico, etc.)

• Estructura manipuladora: Esta máquina hidráulica móvil tiene una estructura de manipulación compuesta por la pluma (Boom), el brazo (Stick ) y un cucharón (bucket). El brazo (también llamado balancín) y la pluma son los eslabones principales y el cucharón es el efector final móvil de la maquina. El cucharón es el recipiente en el cual se deposita el material. Está provisto de dientes en su borde para facilitar el arranque de los materiales.

Movimientos básicos de la excavadora hidráulica.

Los movimientos básicos que tiene una excavadora hidráulica son los siguientes:

• Movimiento del cucharón hacia arriba y abajo (183°).

• Movimiento del brazo hacia arriba y hacia abajo (119°).

• Movimiento de la pluma hacia arriba y hacia abajo (131°).

• Movimiento giratorio de la cabina (360°).

Para la estimación del ángulo de la articulación del brazo dos acelerómetros biaxiales son montados en los eslabones pluma y brazo. El movimiento de la estructura manipuladora se logra al combinar tres o más cilindros hidráulicos. El operador en la cabina controla cada cilindro por separado logrando así el movimiento deseado, son 3 tipos de cilindros los cuales son: cilindro de elevación, el cilindro del brazo y el cilindro del cucharon.

...