Tipos De Robots Industriales

Tipos de robots industriales.

Los robots industriales componen una gran gama de tamaños y configuraciones. Laconfiguración hace referencia a la forma física que le ha sido dada a los brazos.Podemos encontrar las siguientes configuraciones.

Robot cartesiano

. Este tipo de robot utiliza tres dispositivos deslizantesperpendiculares entre si, para generar movimientos de acuerdo a los tres ejescartesianos X, Y y Z. un robot cartesiano de

aplicación industrial, que está diseñado para cumplir

funciones de manipulación, carga y descarga de objetos.

Posteriormente, durante el escalamiento productivo del proyecto, el SRC será adaptado para abarcar otras aplicaciones industriales tales como pintura, soldadura e inspeccion

Robot cilíndrico

. Se basa en una columna vertical que gira sobre la base. Tambiéntiene dos dispositivos deslizantes que pueden generar movimientos sobre los ejes Z eY. Las acciones a desarrollar por un robot son gatilladas por la información que éste capta

del medio ambiente, pero considerando el estado interno (mental) del mismo y la tarea a realizar

Las diferentes estrategias de control que pueden ser utilizadas se dividen en:

- Control Reactivo (no piense, reaccione)

- Control Deliberativo (piense intensamente, luego actúe)

- Control Híbrido (Piense y actúe independientemente, en paralelo)

- Control basado en la conducta

Sus características s0on :

Capacidad de carga y Zonas de trabajo y dimensiones del manipulador

Robot esférico o polar

. Utiliza un brazo telescópico que puede bascular en torno a uneje horizontal. Este eje telescópico está montado sobre una base giratoria. Lasarticulaciones proporcionan al robot la capacidad de desplazar el brazo en una zonaesférica.

Robot de brazo articulado

. Se trata de una columna que gira sobre la base. El brazocontiene una articulación, pero sólo puede realizar movimientos en un plano. En elextremo del brazo contiene una eje deslizante que se desplaza en el eje Z. El robotmás común de este tipo se conoce como robot SCARA.

Robot antropomórfico

. Está constituido por dos componentes rectos que simulan elbrazo o antebrazo humano, sobre una columna giratoria. Estos antebrazos estánconectados mediante articulaciones que se asemejan al hombro y al codo.

Poliarticulados.

Son robots sedentarios, o sea que no se pueden desplazar, estándiseñados para mover sus brazos y herramientas en un determinado espacio detrabajo. En este grupo se encuentran los manipuladores y algunos robots industriales.

Móviles.

Son robots con gran capacidad de desplazamiento,

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