Trabajo

INTRODUCCIÓN

Cada día la tecnología avanza con gran rapidez y como ingenieros el deseo de ir a la misma velocidad, estando a la vanguardia de cambios e innovaciones que surgen en el mercado día a día; motivados por los grandes adelantos y queriendo ser partícipes de estos cambios, nace como una idea el de optimizar un prototipo de vehículo de tres ruedas y lograr convertirlo en un medio de trasporte autónomo. ¿será posible crear un sistema capaz de movilizar un vehículo de un punto a otro por sí mismo?.

La autonomía vehicular consiste en proporcionarle una serie de mandos al dispositivo, el cual sin necesidad de manipularlo el deberá imitar las capacidades humanas de manejo y control en el tiempo y espacio establecido.

La tecnología en los vehículos, aviones, trenes y demás medios de transporte que dentro de sus equipos incluyen computadores, ha ido avanzando desmedidamente a lo largo de los últimos años.

Todos estos avances se han ido encaminando a lograr hacer máquinas totalmente autosuficientes y a la protección de la vida humana. El hombre está creando aparatos capaces de sustituirlo completamente, como hasta el momento se ha logrado demostrar.

Para esto fue necesario la utilización de dispositivos como GPS, sensores, brújulas, potenciómetros y todo conectado a una placa llamada arduino que tomaría el lugar del centro de mando en el cual por medio de una serie de ordenes programados por códigos en una computadora, logramos darle movimiento al vehículo.

1. JUSTIFICACIÓN

El presente proyecto es realizado como etapa de finalización de la materia “Física, Electricidad y Magnetismo” en la Universidad Libre Seccional Barranquilla con el propósito de desarrollar nuevos medios tecnológicos de transporte, como lo es la creación de un prototipo de vehículo autónomo.

Una bicicleta es el mejor vehículo urbano, pero presenta ciertas limitaciones, es decir por sí sola no es capaz de atender todas las necesidades de transporte urbano, necesidades que pueden ser compensadas por un vehículo autónomo.

Por ejemplo, no todo individuo tiene capacidad física para utilizar durante mucho tiempo una bicicleta, un motor eléctrico disminuye el esfuerzo y por consiguiente la fatiga, los sensores de aproximamiento ayudarían a evitar accidentes de tránsito, también se facilitaría el manejo y el control del vehículo, además cuenta con un sistema GPS ayudando a el usuario elegir la ubicación de destino, todos estos factores hacen de un vehículo autónomo un medio innovador e ideal de transporte adaptado a todas las situaciones de la vida cotidiana.

Con la realización de este proyecto también estamos ayudando a disminuir la contaminación por monóxido de carbono, siendo este un factor muy importante para la preservación del medio ambiente.

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