Valores de posición y velocidad para las siguientes fases del mecanismo

UNIVERSIDAD DE LOS ANDESTEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS

FACULTAD DE INGENIERÍA                                   A-2023

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA Y DISEÑO

TAREA 5 ANÁLISIS ALGEBRAICO DE ACELERACIONES EN MAQUINARIA

Valores de posición y velocidad para las siguientes fases del mecanismo:

:   [pic 1][pic 2]

:  [pic 3][pic 4]

:  [pic 5][pic 6]

Análisis Algebraico de Aceleraciones:

Como el eslabón conductor (2) posee  constante 🡪 [pic 7][pic 8]

[pic 9]

Encontrando la aceleración en A sabiendo que  y [pic 10][pic 11]

Aplicando Aceleración relativa para B3, se establece:

 … (1)   ;    [pic 12][pic 13]

A través de la ecuación utilizada para puntos coincidentes, se obtiene otra expresión:

 … (2)   ;   [pic 14][pic 15]

[pic 16]

Igualando (1) con (2) y descomponiendo, sabiendo que :[pic 17]

En X: [pic 18]

[pic 19]

En Y: [pic 20]

[pic 21]

Cálculo de la Aceleración absoluta en Z:    

[pic 22]

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene para las siguientes fases:

:    [pic 23][pic 24]

:    [pic 25][pic 26]

:    [pic 27][pic 28]

Bachilleres:                                                                                                                     Profesor:

Oscar Sánchez V-27933988                                                             Víctor Edgar Calderón Rodríguez

Marcos Rojas V-28463743

Ana Ruíz V-26761875                

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