ACT.1 CONTROL ANALOGICO

¿Qué efectos produce en la salida la variación de la ganancia del regulador en lazo abierto ante una entrada escalón?

R/ El comportamiento de la señal de salida en cada caso de aumento de K es proporcional a dicho valor, si k se incrementa la salida se va a incrementar.

¿Qué efectos produce en la salida la variación de la ganancia del regulador en lazo abierto ante una entrada impulso?

R/ El comportamiento de la salida ante una entrada impulso con variaciones de K es similar al de la entrada escalón, se comporta de manera proporcional a las variaciones, la diferencia de cada caso radica es que un impulso es un cambio abrupto en un tiempo muy corto, lo que se puede apreciar es solo un sobreimpulso a la salida.

¿De qué manera influye la ganancia K en la estabilidad del sistema?

R/ La estabilidad no debería verse muy comprometida, si se aplica el criterio de estabilidad de Routh Hurtwitz se determina que el sistema es estable o no ante cualquier ganancia. Pero se debe tener en cuenta que si no se pudiese determinar la estabilidad mediante dicho criterio se debe ser precavido al seleccionar los valores de ganancia puesto que se presentan casos de oscilaciones en la respuesta de los sistemas.

¿De qué manera influye la ganancia K en el tiempo de asentamiento de la respuesta del sistema?

R/ A mayor k la respuesta del sistema es más rápida pero puede durar un poco en asentarse. Entonces el compromiso al elegir la ganancia esta en qué tan rápido se quiere que el sistema responda y con qué variación de error.

¿Cuál es la influencia de la realimentación en la estabilidad del sistema?

R/ El efecto de la realimentación está en que se cuente con na señal de error con lo cual se le puede hacer un seguimiento más completo al sistema y se haría útil para la corrección de posibles errores, también permite hacer sistemas más robustos.

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