CALCULO DE SERVOMOTOR PARA ALIMENTADOR

CALCULO DE SERVOMOTOR PARA ALIMENTADOR

Esquema:

DATOS

Ver perfil de velocidad en la siguiente hoja.

Jl = 0.0195 kg.m2

Velocidad max.= 199 rev/min = 2**199/60 radians/s = 20.84 rad/s

Aceleración () = 20.84/0.025 rad/s2 = 833.57 rad/s2

Par de Fricción (Tf) = 0.22 Nm

CÁLCULOS

Par de Aceleración (Ta) = Jl x  = 0.019 x 833.57 = 16.25 Nm

Como la velocidad es muy baja comparada con la que puede dar el motor, podemos escoger una reductora máxima de 1:15 en caso de utilizar un motor de 300 r.p.m. (3000/200 = 15). Sin embargo en este caso el cliente iba a instalar una reductora de 1:3, por lo que de ahora en adelante haremos los cálculos con esta relación de reducción:

R = 1 : 3

Entonces, la máxima velocidad del motor es

la inercia de la carga reflejada es:

Entonces, el par es:

Para aceleración/deceleración:

donde  es la eficiencia mecánica

Para la fricción:

Nota: En los datos no está muy claro si el par debido a la fricción es antes o después de la reductora, por lo tanto pondremos el peor de los casos.

Entonces, el par final esperado es

- Aceleración:

- Velocidad constante:

- Deceleración:

- Parado:

Y el par eficaz es

Llegado este momento escogemos el motor que necesitamos.

Recordar algunas cosas:

1. - La velocidad debe concordar con la velocidad máxima que necesita la aplicación.

2. - El par de pico es mayor que el par máximo de la aplicación.

3. - El par nominal debe ser mayor que el par eficaz (rms) de la aplicación.

4. - La relación de inercias debe ser menor de 1:10 (este dato depende del motor)

Ahora debemos escoger un motor, chequear el resultado y calcular otra vez para ver si los resultados son satisfactorios:

OPCIÓN 1

R88M-W45015F Par nominal= 2.84 Nm Par

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