Iliada

Normalmente se le considera hijo de Laertes y de Anticlea. Una leyenda relata como Ulises nació en el monte Nérito de Ítaca, durante una tormenta. Los partidarios de esta versión dan explicación al nombre de Ulises (Odiseo) con un juego de palabras en las que Odysseus significaría, "Zeus llovió sobre el camino".

Otros creen que el padre de Ulises realmente fue Sísifo, debido a que Anticlea se unió a él, antes de sus esponsales con Laertes. Esto ocurrió gracias al beneplácito de Autólico, que deseaba tener un nieto tan sagaz como Sísifo. Este mito ofrece otra explicación al nombre de Ulises, ya que Ulises se asemeja a odioso y Sísifo, debido a la astucia con la que engañaba a dioses y a hombres, se había hecho odioso para muchos. En esta versión, el héroe habría nacido en una ciudad de Beocia llamada Alacómenas, en su recuerdo Ulises puso este nombre a una población de Ítaca.

Algunas tradiciones lo consideran discípulo del Centauro Quirón.

Participó con su abuelo Autólico en una cacería en el monte Parnaso, en ella un jabalí le hirió dejándole una cicatriz gracias a la cual fue reconocido a su regreso a Ítaca, tras la guerra Troyana.

Acudió a Mesenia como emisario para pedir una compensación por unas ovejas que habían sido robadas.

En Lacedemonia es huésped de Ífito. Con él intercambia regalos de buena voluntad. Ulises le da una espada y una lanza e Ífito, le entrega el arco con el que años más tarde Ulises mata a los pretendientes de Penélope, después de su regreso de Troya.

Durante un viaje a Éfira, Ulises intenta que Ilo le proporcione uno de sus famosos venenos para sus flechas. No lo consigue aquí, pero sí en Tafos, donde le provee Anquíalo.

Una vez que Ulises llega a la edad viril, Laertes le entrega el trono de Ítaca. Nuestro héroe pasa a ser un soberano rico, justo, hospitalario y respetuoso con los dioses, en especial con Zeus y Atenea. Esta última será su constante bienhechora.

Como casi todos los caudillos griegos, Ulises solicita la mano de la bellísima Helena. Pero desanimado al ver la cantidad de pretendientes, renunció a Helena en favor de una prima de esta, Penélope.

Deseoso de granjearse la amistad de Tindáreo, aconsejó al rey que exigiese a los pretendientes que hiciesen un juramento en virtud del cual todos se comprometían a respetar la elección de la novia y a ayudar al novio contra quien se la disputase. Dándose cuenta Tindáreo, que este juramento le pondría a salvo de la ira de los numerosos desdeñados, aceptó de buen grado y en agradecimiento se le concedió la mano de Penélope. Finalmente el Atrida Menelao fue el elegido por Helena.

La unión de Ulises y Penélope dio como fruto a Telémaco, que aún era un infante cuando corrió al noticia del la huida de Helena con Paris a Troya, llevándose parte de los tesoros de Esparta.

Menelao y Palamedes recorrían Grecia reclutando, para una expedición contra Troya, a los antiguos pretendientes de Helena, ligados por el juramento ideado por Ulises.

Ulises disgustado con la idea de partir a la guerra, puso en marcha un plan para que creyéndole

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