Como iniciar un programa

Turn [ENBL / DTSABLE] switch to [DISABLE] and then backing t o [ENBL] to  get  the menu selection screen.

Gire el interruptor [ ENBL / DTSABLE ] en [ DISABLE] y luego la copia de [ ENBL ] para obtener la pantalla de selección de menú.

push [ 1] key to choose "1. TEACH". to get the program select screen.

pulse [ 1 ] para seleccionar " 1. ENSEÑAR" . para obtener la pantalla de selección de programa.

Selecting the program number "1"

Selección del número de programa " 1 "

Push [ 1] key to put "1" into ( ) of the program number entry

Pulse [ 1 ] para poner " 1 " en () de la entrada del número de programa.

Push [set / execute] key to get the teaching  screen, and it shows the selected

Program number (PR:1),the displayed  step, and the message" -- NO DATA- - " that means the first program is vacant.

Presione la tecla [SET / execute ] para obtener la pantalla de la enseñanza, y se nota el seleccionado

Número de programa (PR : 1 ) , el paso de la pantalla y el mensaje " - NO DATA- - " que significa el primer programa está vacante.

The message": -- DATA pear  tree --" means that you call the vacant program or the undefined steps.

El mensaje " : - DATOS peral - " significa que usted llama el programa de vacante o los pasos definidos.

Moving the robot  to the teaching position

Al mover el robot a la posición de enseñanza.

Move the robot a arm tip to the position

Mover el robot a la posición de la punta del brazo.

Push  [ STEP/ MOVE]+ [JOlNT ]

Pulse [ STEP/ MOVE]+ [JOlNT ]

Push  [ STEP/ MOVE] +  [JOG operation] keys  to move the robot

Pulse [ STEP / MOVE] + [ operación JOG ] para mover el robot

Setting the step

Ajuste del paso.

Set the current  the position to the robot.

Establecer la posición actual del robot.

Push   [ STEP/ MOVE] +[ ADD ] key and then releasing  only [ ADD ]  key to get the confirmation screen with beep.

Pulse [ STEP / MOVE] + [ ADD ] y luego liberar  la única clave para obtener la pantalla de confirmación con el pitido  [ ADD]

push [ ADD ] key once again with keeping  [ STEP / MOVE] key, and then release  [ STEP/ MOVE] key. After the teaching box indicates the message:" EXECUTING", the robot entry the first step. the step number on the screen becomes "2"," when the robot enters it correctly.

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