EL PROYECTO DE CURSO: SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

EL PROYECTO DE CURSO: SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo largo del curso se describe a continuación:

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente recorrido”.

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Figura 1. Ilustración del problema a solucionar.

Fuente: imagen propia

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 

 ¿Cómo transportar un elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal de forma segura?

ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN

1. Realizar el ensamblaje y diseño del robot según las características requeridas para transportar la sustancia, lo anterior empleando con los elementos, motores y sensores inteligentes que se incluyen en el set, para este caso se empleara , sensor de color , motor grande, bloque ev3 y giro sensor.

2.trazar la ruta en la superficie que se empleara, para que el mismo haga su recorrido, teniendo en cuenta la distancia de la misma, posibles inconvenientes que se presenten durante el trayecto y tamaño del robot.

3.descargar software operativo del LEGO MINDSTORM EV3 y generar la respectiva programación que permita que el robot realice su recorrido terminar la entrega del elemento peligroso de manera segura.

EVALUACIÓN DE LAS ALTERNATIVAS

Bloque EV3

Es el cerebro del robot ya que ejecuta los programas y controla el resto de componentes electrónico; Utilizando la pantalla y los botones que tiene este bloque es posible interactuar con su interfaz para realizar distintas tareas.

El brick o bloque EV3 es la unidad de control y alimentación eléctrica de motores y sensores del robot. Se conecta con el ordenador (vía USB, Bluetooth o WIFI) para recibir y ejecutar los programas de control.

Esta unidad consta de 2 partes diferenciadas:

Pantalla. Muestra información de lo que sucede en el interior del bloque. También puede mostrar textos, números o gráficas si así se programa.

Botones. Permiten explorar la interfaz del bloque EV3, ejecutar el programa almacenado en el bloque o incluso ejecutar la acción prevista para cada botón del bloque en el programa implementado.

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