AUTOMATISMO ELECTRICO SEAS

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Ejercicio Feedback Nº1. Unidad Didáctica 3

Automatización de un puente de lavado.

Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y características mostramos a continuación.

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Disponemos de una plataforma móvil, que será la encargada de desplazar el coche y un puente de lavado, que tenemos fijo.

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El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales.

Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de emergencia.

Una vez que llega un coche a la plataforma móvil comenzará nuestra automatización. Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que, además, iniciará el proceso. Una vez que tenemos el coche sujeto:

• Activamos el rodillo superior para que giren hacia la derecha.
• Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha.
• Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra ocupado.

En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos determinarlo por un final de carrera).

Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento de la plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos también el sentido de giro de los rodillos.

Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posición inicial de nuevo, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope.

Para simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida de los rodillos, únicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno dispone de autonomía suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo justifique adecuadamente.

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RESOLUCIÓN

1. DESCRIPCIÓN DEL AUTOMATISMO

A continuación, se dispone a describir el automatismo diseñado para un túnel de lavado.

El esquema cuenta con un pulsador S0 (NC) aguas arriba para realizar el paro de emergencia de todo el proceso (en caso necesario).

Cuando el coche accede a la plataforma se activa FC1 (final de carrera coche plataforma), FC5 (final de carrera tope bajado y FC4 (final de carrera plataforma punto inicial), es en dicho punto donde comienza el proceso de automatización y la luz H1 queda iluminada al tener un vehículo en la plataforma (FC1 activado).

Al pulsar S1, llega corriente a la bobina del contactor K1, lo que provoca que el motor del tope se active y se produzca la subida del mismo, hasta la activación del FC2 (tope en punto más alto), en dicho momento el motor del tope deja de funcionar y FC5 se desactiva.

Una vez queda activado FC2, permite el paso de corriente al relé auxiliar K_AUX, que activa los motores de la plataforma y los rodillos (K3 y K5, respectivamente). En el momento que la plataforma empieza a moverse el FC4 se desactiva.

Los motores seguirán en movimiento hasta llegar a activar  FC3, que indica que la plataforma ha llegado al final de su recorrido. En dicho punto se interrumpe el paso de corriente a las bobinas K3 y K5 para que los motores no sigan girando y se activa el temporizador KT1, que provoca un retardo a la conexión de 5 segundos del contacto 17-18, causado la conexión de las bobinas de los contactores K4 y K6 (cambio del sentido de giro del motor de la plataforma y los rodillos. FC3 queda desconectado, al moverse la plataforma en sentido contrario.

Dicho movimiento del conjunto prosigue hasta que se activa FC4, provocando que llegue intensidad a la bobina del temporizador KT2, facilitando la activación del contactor K2 con un retardo de 5 segundos, ello provoca que el tope de la plataforma baje, se desactive FC2 y se active FC5.

Una vez el coche abandona la plataforma FC1 se desactiva y H1 se apaga, indicando que no hay ningún usuario haciendo uso del túnel del lavado. Con ello se llega a la posición inicial del proceso.

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1. DESCRIPCIÓN DE LOS ELEMENTOS A UTILIZAR

Pulsador

Botón que al ser pulsado, acciona un interruptor que mantiene cerrado o abierto un circuito eléctrico según este sea normalmente abierto o normalmente cerrado.

• Seta de emergencia (S0): Seta emergencia Schneider Electric XB4BS8445, NO/NC, Enclavamiento, 40mm, Twist to Reset, IP66, IP67, IP69, IP69K

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• Pulsador (S1): Schneider Electric serie Harmony XB4 Verde, Momentáneo NO

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Final de carrera 

Corresponde a un sensor de contacto compuesto por dos partes principales diferenciadas, una exterior que detecta el movimiento de una fuerza externa y una interior con los contactos normalmente abierto o normalmente cerrado (según sea) que habilitan o anulan como interruptores el paso de corriente.

• FC1 a FC5: Final de carrera, Lever, Telemecanique Sensors, 10 A, NO/NC, 240V, IP  OsiSense XC

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Señal luminosa

 Dispositivo eléctrico compuesto por una bombilla que al recibir corriente produce luz.

• H1: Elemento luminoso Schneider Electric Harmony XVU constante, LED, Verde, Ø 60mm, alim. 24 V ac / dc.

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Contactor

Un dispositivo electromecánico que funciona como un interruptor, por medio de una bobina y un electroimán. Puede accionar uno o varios contactos facilitando el control de varios circuitos eléctricos (circuitos de mando y potencia).

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