Puente de Lavado Automatismo Electrico SEAS M006_UD03_EFb1

Ejercicio Feedback Nº 1  

Automatización de un puente de lavado.

Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y características mostramos a continuación.

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Disponemos de una plataforma móvil, que será la encargada de desplazar el coche y un puente de lavado, que tenemos fijo.

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El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales.

Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de emergencia.

Una vez que llega un coche a la plataforma móvil comenzará nuestra automatización. Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que, además, iniciará el proceso. Una vez que tenemos el coche sujeto:

• Activamos el rodillo superior para que giren hacia la derecha.
• Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha.
• Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra ocupado.

En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos determinarlo por un final de carrera).

Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento de la plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos también el sentido de giro de los rodillos.

Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posición inicial de nuevo, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope.

Para simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida de los rodillos, únicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno dispone de autonomía suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo justifique adecuadamente.

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Solución

El trabajo propuesto es automatizar un puente de lavado para vehículos, en este documento se describe el proceso y el funcionamiento de los circuitos utilizados en la automatización a continuación se expondrán los elementos necesarios, los esquemas de mando y potencia para el funcionamiento del mismo.

El sistema de lavado consta de un puente fijo donde se encuentran los rodillos de fregado, el  superior y  los laterales (uno a cada lado), una plataforma que moverá el vehículo en avance y retroceso, además un tope que fijará el coche impidiendo su desplazamiento en la plataforma durante el fregado.

Cuatro motores  trifásicos asincrónicos de corriente alterna que serán los encargados de transformar la energía eléctrica en mecánica y proporcionar el movimiento necesario para la fijación del coche, la traslación de la plataforma y el giro del rodillo superior y los rodillos laterales.

Funcionamiento general del puente de lavado

Cuando el vehículo se sitúa en la posición deseada se activa el final de carrera SFC1 y pone en funcionamiento el puente de lavado mediante el pulsador de marcha S2.

Activados S2 y SFC1 se pone en marcha el motor M1 accionando el tope fijador del vehículo, el cual deja de funcionar una vez que el final de carrera SFC2 detecta  el tope está en su posición final y se prende la lámpara H1 indicando que el puente está en funcionamiento.

 Activado el SFC2 se ponen en marcha los rodillos, tanto el superior (motor M3) como los laterales (motor M4) haciendo que giren hacia la derecha, y se comienza a desplazar la plataforma (motor M2). Estos permanecen en funcionamiento hasta que la plataforma  es detectada por el final de carrera SFC3.

Activado SFC3 se detienen los motores M2, M3 y M4 y a su vez se activa un contacto temporizado con 5 segundos, el cual una vez pasado el tiempo indicado volverá a poner en funcionamiento los motores M2, M3 y M4, pero, en esta ocasión, haciéndolos girar en sentido contrario y permanecerán en funcionamiento hasta que la plataforma llegue a su posición inicial determinado por el final de carrera SFC4.

 Activado SFC4 se detendrán los motores M2, M3 y M4 y se activará un contacto temporizado con 5 segundos, el cual una vez pasado este tiempo activará el motor M1 que actúa sobre el tope para soltar el vehículo, el cual se detendrá cuando el tope llegue a su posición inicial detectada por el final de carrera SF5.

Desde que se activa el tope hasta que vuelve a su posición de reposo se ilumina una luz indicando que el puente de lavado está en funcionamiento.

El puente de lavado puede detenerse en cualquier momento mediante el pulsador de
emergencia S1.

Descripción del circuito de potencia

Con el objetivo de seccionar y proteger nuestra instalación hemos dispuesto en su entrada de alimentación un interruptor diferencial  trifásico con neutro S0

En la instalación disponemos de 4 motores trifásicos, que controlan los distintos movimientos del puente de lavado:
M1: Motor que acciona el tope.
M2: Motor que desplaza la plataforma.
M3: Motor que mueve el rodillo superior.
M4: Motor que mueve los rodillos laterales.
Estos motores están controlados, cada uno de ellos, por dos contactores que activan o
desactivan el motor según sea necesario, los cuales a su vez están controlados por el circuito de mando. Uno de los contactores hace girar el motor a izquierdas y el otro lo hace girar a derechas, invirtiendo dos de sus fases.
KM1I: Contactor que hace girar el motor M1 a izquierdas.
KM1D: Contactor que hace girar el motor M1 a derechas.
KM2I: Contactor que hace girar el motor M2 a izquierdas.
KM2D: Contactor que hace girar el motor M2 a derechas.
KM3I: Contactor que hace girar el motor M3 a izquierdas.
KM3D: Contactor que hace girar el motor M3 a derechas.
KM4I: Contactor que hace girar el motor M4 a izquierdas.
KM4D: Contactor que hace girar el motor M4 a derechas.

Cada una de las líneas eléctricas que alimentan los motores están protegidas mediante fusibles y un relé térmico, este último en caso de actuar lo haría sobre el circuito de mando.

F1: Fusibles protección motor M1
F2: Relé térmico motor M1
F3: Fusibles protección motor M2
F4: Relé térmico motor M2
F5: Fusibles protección motor M3
F6: Relé térmico motor M3
F7: Fusibles protección motor M4
F8: Relé térmico motor M4

Descripción del funcionamiento del circuito de control

El circuito de mando esta alimentado de una de las líneas de fase y el neutro a través de del  fusible F9 para la protección del propio circuito.

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