Puente de Lavado

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Ejercicio Feedback Nº1. Unidad Didáctica 3

Automatización de un puente de lavado.

Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y características mostramos a continuación.

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Disponemos de una plataforma móvil, que será la encargada de desplazar el coche y un puente de lavado, que tenemos fijo.

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El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales.

Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de emergencia.

Una vez que llega un coche a la plataforma móvil comenzará nuestra automatización. Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que, además, iniciará el proceso. Una vez que tenemos el coche sujeto:

• Activamos el rodillo superior para que giren hacia la derecha.
• Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha.
• Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra ocupado.

En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos determinarlo por un final de carrera).

Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento de la plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos también el sentido de giro de los rodillos.

Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posición inicial de nuevo, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope.

Para simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida de los rodillos, únicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno dispone de autonomía suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo justifique adecuadamente.

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En primer lugar, describiremos el automatismo.

• El automatismo dispone de un interruptor S0 que para todo el proceso en caso de emergencia. Este interruptor tiene forma de seta de emergencia. Antes de entrar con el vehículo al túnel de lavado, tenemos dos finales de carrera en posición de reposo, donde FC3 estaría cerrado y FC5 abierto.
• Al entrar el vehículo, el final de carrera FC1 se cierra indicándonos que está en posición correcta. Pulsaremos el interruptor S1 que activará un tope para sujetar el coche y además iniciará el proceso. Al activar el interruptor S1 le llegara corriente al contactor K1, el cual permitirá el paso de corriente hacia el motor del tope que sujeta el coche y parará cuando llegue el final de carrera FC4 detecte que está en posición correcta.
• Al activar el final de carrera FC4 le trasmitirá la corriente al contactor K2 que a su vez activará los contactores KM4 Y KM6, arrancando los motores de la plataforma y de los rodillos hacia la derecha. A su vez esta corriente llega al contactor K5 activará una lampará llamada H1 que nos dará la información de que el túnel esta activo con un vehículo en su interior.
• Cuando llega al final de carrera FC2, nos indica que la plataforma móvil ha llegado a su final, por tanto, finalizará también el movimiento hacia la derecha de los rodillos.
• Este final de carrera activa a un temporizador llamado KT1 con un tiempo programado de 5 segundo, y este a su vez activa a los contactores KM3 y KM5 que moverán la plataforma y los rodillos hacia la izquierda. Desconectando FC2 al moverse.
• Este movimiento finalizará cuando llegue al final de carrera FC3 que pararía los motores a través del temporizador KT2 con un tiempo de 5 segundos que activará al contactor K4 provocando el arranque del motor del tope soltando al coche. Desactivando el final de carrera FC4.
• Al llegar al final de carrera FC5, la lampara de señalización se apagaría dando a entender que el vehículo puede abandonar el túnel.
• Cuando no haya vehículo dentro, el final de carrera FC1 se abrirá para dar comienzo de nuevo.

Para este automatismo utilizaremos una serie de elementos, los cuales voy a describir:

• Pulsador. Son botones que al ser pulsados generan una señal o la

cortan, par este automatismo utilizaremos S0 y S1, donde S0 se utiliza como seta de emergencia y S1 pulsador de marcha.

• Lámpara de señalización. Lámpara luminosa empleada para la  

señalización de la puesta en marcha del automatismo. Su símbolo es H1.

• Final de carrera. Los interruptores de final de carrera son dispositivo

de sensor de proximidad de contacto que constan de un actuador conectado mecánicamente a un conjunto de contactos de salida. Cuando un objeto entra en contacto con el actuador, el dispositivo acciona los contactos para conectar o desconectar una conexión eléctrica. En el automatismo utilizaremos los finales de carrera FC1, FC2, FC3, FC4 y FC5.

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