CARRITO SEGUIDOR DE LUZ

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE EDUCACION Y HUMANIDADES

ESCUELA PROFESIONAL DE EDUCACION PRIMARIA

TALLER DE ROBÓTICA PARA EL NIVEL PRIMARIO

TEMA:

CARRITO SEGUIDOR DE LUZ

DOCENTE: 

ALUMNOS: 

Armas Ruiz, Asbel Molid

Castillo Vasquez, Yoryina Yomira

Lopez Moreno, Sarely Zarai

Maqui Sanchez, Isabel Raquel

Nuevo Chimbote- Perú

2022

ÍNDICE

INTRODUCCIÓN        3

1.        DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO        4

2.        OBJETIVOS        5

2.1.        General        5

2.2.        Específicos        5

3.        MARCO TEÓRICO        5

3.1.        Concepto de robot        5

3.2.        Tipos de robot        6

3.2.1.        Robots industriales        6

3.2.2.        Robots de servicio        6

3.3.        Importancia de los robots        6

3.4.        Características de los robots        6

3.4.1.        Característica del robot industrial        6

3.4.2.        Característica del robot de servicio        7

3.5.        Ventajas y desventajas de los robots        7

3.6.        Ejemplos de robots        8

3.6.1.        Ejemplos de robots industriales        8

3.7.        Concepto de un carrito seguidor de luz        9

3.8.        Estructura de los robots seguidor de luz        10

3.8.1.        LA BATERÍA        10

3.8.2.        CONECTOR ELECTRICO        10

3.8.3.        LED        10

3.8.4.        RESISTENCIAS        11

3.8.5.        EL TRANSISTOR        11

3.9.        Características del robot seguidor de Luz        11

3.10.        Importancia        12

3.11.        Ventaja        12

3.12.        Desventajas        13

3.13.        La robótica en la educación        13

3.14.        Beneficios de la robótica en los niños        13

4.        MATERIALES/HERRAMIENTAS/ EQUIPOS EMPLEADOS        14

5.        SELECCIÓN DEL SOFTWARE A UTILIZAR        18

5.1.        TINKERCAD        18

5.1.1.        Definición:        18

5.1.2.        ¿Para qué sirve?        19

5.1.3.        Ventaja        19

5.1.4.        Desventaja        19

6.        DISEÑO DE PROTOTIPO        19

6.1.        PROCEDIMIENTOS        19

6.2.        LINK DEL TRABAJO EN EL TINKERCARD: https://www.tinkercad.com/things/5QQi7a3C1oM        24

7.        DESARROLLO Y/O FUNCIONAMIENTO PASO A PASO        24

7.1.        Circuito para el funcionamiento        24

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS        26

INTRODUCCIÓN

En el primer capítulo daremos a conocer en que consiste un robot, como está conformado, los tipos y características que tiene, y los componentes que lo conforman.

En este proyecto se realizará un carrito seguidor de luz donde explicaremos su función que tiene y las características que opta un carrito seguidor de luz, es un carrito diseñado específicamente para detectar la luz y fácilmente ejecute movimiento en cuanto la halle. La tarea de este carrito es encontrar el punto de luz designado dentro de su ángulo de detección usando fotorresistencias (o cualquier otro componente electrónico), al cual después de haberlo encontrado, se tendrá que dirigir.

El carrito seguidor de luz se llevará a cabo en el programa de tinkercad, donde se realizará un prototipo, empleando los circuitos, distintas conexiones y donde conoceremos que componentes y suministros lo conforman

1. DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO

Este proyecto consiste en elaborar un carrito seguidor de luz, empleando un con tres ruedas, las dos primeras se pueden accionado por un motor (ruedas motrices), y la tercera será inactiva. Se dispone de dos sensores de luz (LDR), cada uno controlará a los motores de las ruedas motrices. Los sensores de infrarrojos montados frente al robot se utilizan como sensores digitales en lugar de sensores analógicos, cada sensor devolverá un 1 (alto) o un 0 (bajo), según el entorno, cada sensor se compone de un LED IR y un receptor IR.

1. OBJETIVOS

1. General

Desarrollar un robot seguidor de luz mediante tinkercad que permita despertar el interés y curiosidad hacia la actividad tecnológica

1. Específicos

• Investigar acerca de los conocimientos y tipos de un robot.
• Seleccionar el tipo del robot
• Analizar el robot seguidor de Luz
• Diseñar el robot empleando Tinkercad como sistema base para su realización.
• Construir el robot seguidor de Luz

1. MARCO TEÓRICO

1. Concepto de robot

Según la Asociación Japonesa de Robótica Industrial (2010) define “robot como un dispositivo capaz de moverse de modo flexible, análogo al que poseen los organismos vivos, con o sin funciones intelectuales, permitiendo operaciones en respuesta a las órdenes humanas”.

Por otro lado, Boldrini, A. (2010) menciona que los robots como máquinas de hardware también equipadas con un componente de software, pero en realidad hoy en día el término también se refiere a la rama de agentes virtuales y sistemas de software como los chatbots, que más comúnmente se llaman bots, o RPA – Sistemas robóticos de automatización de procesos (esencialmente máquinas programables que no tienen el componente de hardware.

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