ROBOT SEGUIDOR DE LUZ[

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ[pic 1]

La energía es una magnitud física que asociamos con la capacidad que tienen los cuerpos para producir trabajo mecánico, emitir luz, generar calor, etc. Por lo tanto, la energía puede manifestarse de distintas formas: potencial, cinética, química, eléctrica, magnética, nuclear, radiante, etc.

Esta energía puede ser utilizada como parte de la realización de circuitos electrónicos usando principios básicos de mecatrónica; para que de esta manera se puedan crear proyectos como punto de partida para construir objetos que con el tiempo llegaran a ser de gran utilidad para la sociedad.

1. OBJETIVOS

• Incentivar y dar a conocer la importancia de aprender conocimientos básicos de electrónica para la elaboración de nuevas tecnologías en favor de la población.

1. MATERIALES

• PARA EL CIRCUITO

• Placa
• Resistencias 1K, 100K
• Fotoresistencia
• Transistores NPN
• Focos LED
• Motorreductores
• Alambres
• 1 carro de juguete
• Batería de celular
• Linterna
• Motor
• Protoboard

• HERRAMIENTAS[pic 2]

• Utensilios para soldar
• Alicates
• Cuter
• Silicona
• Tijeras

1. PROCEDIMIENTO

1. PARA EL CIRCUITO:

• Una vez que se tiene el diagrama del circuito, se reconocen los componentes según su simbología y se procede a armarlo en el protoboard.
• Colocaremos las resistencias de 1K, 100K y la fotorresistencia interconectadas en un mismo punto.
• Luego la resistencia de 1K tendrá que estar interconectada con la base del transistor.
• Ahora interconectaremos al colector una resistencia de 1K, la cual también estará conectada al lado positivo. Y el emisor ira conectado a tierra
• Nuevamente al colector le interconectaremos el lado positivo de un foco LED mientras que su lado negativo estará conectado a la base de otro transistor.
• Al colector de este último transistor conectaremos un cable del motor, mientras que el segundo cable ira al lado positivo. Y por último el emisor ira hacia tierra
• Una vez realizado todo el circuito colocamos la fuente de energía en los lado correspondientes.
• Con una linterna alumbramos la fotorresistencia para que baje su receptividad y pueda fluir la corriente permitiendo que gire el motor.

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1. PARA EL CARRO:

• Una vez probado el circuito en el protoboard, este se procede a ser soldado en la placa, para lo cual se necesita 2 circuitos, cada uno conectado a 1 motorreductor, los cuales tendrán una rueda.
• Cada sensor funciona con el lado contrario de la rueda, para que este pueda dar vuelta.[pic 5]

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1. METODO DE FUNCIONAMIENTO:[pic 7]

• Para su funcionamiento se debe de tener una linterna de luz potente. Con dicha linterna se alumbra la fotorresistencia del lado que se quiera que responda el carro.
• Si se alumbra la fotorresistencia de la derecha este bajara su resistencia permitiendo el flujo de energía hacia el motor de la izquierda, logrando de esta manera que el carro gire hacia la derecha; lo mismo pasa con el lado contrario.

1. CONCLUSIONES[pic 8]

La energía es fundamental en nuestras vidas, ya que gracias a ella podemos realizar diferentes actividades. Y justamente para aprovechar esta energía de mejor manera es que utilizamos diferentes componentes eléctricos y de esta manera poder elaborar artefactos que puedan facilitar o mejorar nuestra calidad de vida.

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                     Alumnos:

DIEGO ALEJANDRO APAZA APAZA

FRANK JUNIOR DAVILA CAMACHO

          IVAN ALEXANDER RAMOS ORDOÑEZ

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