Robot Seguidor De Lineas

I. DATOS INFORMATIVOS

1.1 Titulo del Proyecto de Investigación.

“Diseño y construcción de un prototipo robótico móvil con panel solar para seguimiento de líneas aplicado en el área de entrega de medicamentos en la farmacia de la clínica San Pablo”

1.2 Personal Investigador.

1.2.1 Autor.

 Rhoylin Alberto Morales Malaver.

 Luis Yosber Guerrero Quintana.

1.2.2 Asesor.

Ing. Manuel Guillermo Delgado Valera

1.3 Tipo de Investigación.

Investigación Aplicada

1.4 Facultada y Escuela Profesional.

Facultada de Ciencias Empresariales, Informática y de Sistemas

Escuela Profesional Ingeniería Informática y de Sistemas.

1.5 Localidad e institución en donde se desarrolla el proyecto.

Universidad Particular de Chiclayo, Escuela Profesional Ingeniería Informática y de Sistemas.

1.6 Duración estimada del proyecto.

2 Meses.

1.7 Fecha de inicio – termino.

02 de Octubre – 21 de Noviembre del 2014

II. EL PROBLEMA DE INVESTIGACION

2.1 Realidad Problemática.

La situación de la salud en el Perú presenta grandes problemas estructurales de larga data que constituyen desafíos para el sector salud, La región Lambayeque-Chiclayo y sus Distritos presentan día a día la creciente demanda de nuevas tecnologías para la modernización de su equipos .

Esto es relativamente tomado solo como una propuesta ya que no se ve reflejado en la realidad de las clínicas de la región, en este caso específico en la atención del paciente y la asistencia complementaria e inmediata a los médicos además de tener bajo control áreas que ayuden a mejorar los niveles de seguridad en tareas peligrosas para el hombre.

Esto se debe a que los recursos con los que se cuenta actualmente no son suficientes para la atención del paciente en la clínica, tomando en cuenta en la distribución de los medicamentos con algún retraso de tiempo lo que genera malestar en el paciente, también la asistencia que se brinda a los médicos son muy tardías en momentos cruciales para la salud de los pacientes.

Por hacer mención, en la publicación del informe técnico realizado por el ministerio de salud mostró un alto índice de desconformidad del paciente en dicho sector.

2.2 Planteamiento del Problema.

¿Cómo mejorar la automatización de la distribución de medicamentos en la Clínica San Pablo?

2.3 Formulación del Problema.

En la clínica San Pablo no cuenta con asistencia inmediata a los pacientes obviando las horas de entrega de medicamentos a los pacientes, además de no estar preparados para la asistencia de los médicos que requieran asistencia inmediata.

2.4 Justificación e Importancia de la Investigación.

Con el desarrollo del proyecto se quiero lograr como objetivo tener una forma más rápida de atención a los pacientes que sea puntual con el tema de entrega de medicamentos.

Además del inmediato apoyo del médico que requiera asistencia inmediata con esto podemos tener un mayor aprovechamiento del tiempo obteniendo orden y la tranquilidad para comodidad de los pacientes

Pero lo más importante es tener control de espacios donde no se comprometa la seguridad de los médicos ya que todo es automatizado, el trato seria paciente maquina esto haría notar un gran avance en la implementación de nuevas tecnologías para la exigencia y desarrollo de estos tiempos, con todo esto los niveles de seguridad en dicho nosocomio seria de un alto nivel para el tratamiento de enfermedades contagiosas que ponen en riesgo la salud pública y la de los trabajadores por el trato directo que tiene el personal encargado de dichas áreas.

2.5 Objetivos de la Investigación.

2.5.1 Objetivo General.

Diseñar un sistema automatizado robótico móvil con panel solar para seguimiento de líneas aplicado en el área de entrega de medicamentos en la farmacia de la clínica San Pablo

2.5.2 Objetivos Específicos.

 Diseñar en un programa de simulación el circuito del seguidor.

 Posteriormente realizar el circuito físico en una maqueta y que funcione de manera correcta, sin errores

 Realizar la parte mecánica del seguidor u montarle el circuito de manera que quede ensamblado y listo para presentar el proyecto.

 Finalmente realizar la documentación del proyecto y entregarlo.

III. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN.

La aplicación inicial de la robótica se dio en el sector industrial, donde se buscaba desarrollar robots que permitieran tener niveles de producción más grandes, reduciendo costos y con la posibilidad de reconfigurar tareas; además de obtener productos homogéneos y de excelente calidad. Todo esto en menor tiempo y garantizando mejores niveles de seguridad en tareas peligrosas para el hombre.

Con la aparición de las nuevas aplicaciones en sectores de: servicios, construcción agricultura, militares, cambia un poco el panorama meramente industrial, dirigido al diseño de robots manipuladores. Ahora y con el apoyo de la robótica móvil, se busca mejorar las condiciones de trabajo, en labores como de inspección, vigilancia, transporte, sensoriales y un alto grado de inteligencia, que le permitan desplazarse autónomamente en ambientes conocidos y desconocidos, interactuar con los humanos y manipular objetos entre

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