Seguidor De Lineas

*INVESTIGACION

El sensor infrarrojo de corto alcance está basado basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor. El detector consiste en un fototransistor.

Tiene cuatro pines de conexión. Dos de ellos se corresponden al ánodo y cátodo del emisor (diodo emisor infrarrojo), y las otras dos se corresponde al colector y el emisor del receptor (fototransistor).

*SIMULACION

*MONTAJE

*PLAN

ELIAS: realizo la simulación del circuito en la protoboard.

JESÚS: realizo el circuito e imprimo el circuito así como también realizo el armado de dicho circuito.

JUAN: corrigió problemas al circuito y ayudo al armado del mismo.

JOVANI: hizo pruebas así como detallo la carrocería del mismo seguidor de líneas.

*PROTOTIPO

*PRUEBA

Las fallas que se tuvieron fueron.

1- los sensores no prendían al conectar la pila.

2-el seguidor no daba bien las vueltas por la dureza de la rueda loca.

3- se conecto mal el circuito.

4-el circuito estaba mal diseñado por lo que se tuvo que rediseñar antes de imprimir.

5-al montar en el circuito impreso no sabíamos como conectar el sensor infrarrojo.

*RETROALIMENTACIÓN

ELIAS:

JOVANI: se logro el objetivo dando resultado de un prototipo a escala de un seguidor de lineas, tener el conocimiento adquirido mediante la practica acerca de cómo fabricar un circuito capaz de hacerlo funcionar mediante una línea negra y en cuanto a las mejoras se podría implementar el funcionamiento de luces en faros delanteros y traseros, quizá con la pila oculta abajo del carro

JESUS: Emplear los conocimientos adquiridos para diseñar, planificar y construir un robot con elementos mecánicos, eléctricos y electrónicos, que incorpore sensores para conseguir información del entorno y reaccione según los datos obtenidos por los mismos.

*ANEXO

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