Los robots seguidores de línea son robots capaces de seguir una línea marcada en el suelo

INTRODUCCION:

Los robots seguidores de línea son robots capaces de seguir una línea marcada en el suelo. Normalmente esta línea es de color negro sobre un fondo blanco. Son unos robots muy sencillos pero vistosos y todo amante de la robótica ha tenido que experimentar con ellos en sus inicios.

Para poder realizar el armado del circuito es necesario los CNY, ya que está formado por un led infrarrojo que emite una señal la cual va a ser recibida por un transistor el cual al encender o apagar mandara la señal respectiva para hacer funcionar los motores, esto solo ocurre cuando la señal del led transmisor es reflejada con alguna superficie (cinta o una línea negra) y de esta manera recibida con el otro led

También es posible hacerlo con leds infrarrojos, pero a veces es posible que existan fallas, y para evitar

problemas usaremos CNY

Este tipo de circuitos tambien es utilizado en líneas de producción para surtir material, obviamente en mayor escala y mejorado, pero el principio básico es el mismo.

Materiales utilizados:

- 2 resistencias de 333Ω

- 2 resistencias de 10kΩ

- 2 resistencias de 2.2kΩ

- 2 CNY 70

- 1 LM358

- 1 Potenciometro de 10kΩ

- 2 Tip 122

- 2 Leds

- 2 Motorreductores

- 2 diodos 1N4001…8

- 2 llantas

- 1 Carcasa de carro

- 1 Pila de 9v

El circuito puede ser utilizado sin el potenciómetro, pero en este caso lo incluimos ya que lo utilizaremos para variar la sensibilidad de los CNY

Los leds son solo para probar el correcto funcionamiento de los CNY

Diagrama en simulación del circuito

Circuito terminado en protoboard

Circuito terminado en tabla fenólica

Conclusiones:

En esta práctica pudimos utilizar y comprobar el funcionamiento de distintos elementos de la electrónica, todo esto para poder formar un circuito que pudimos implementar en un pequeño auto, este circuito nos demuestra que tipo de aplicaciones puede tener nuestra carrera en la vida cotidiana, también nos demuestra que tipo de gusto le podemos tener a la carrera y que a veces las cosas se tornan divertidas por los éxitos o fracasos que consigues.

De igual manera notamos la diferencia entre usar un CNY a los leds infrarrojos, ya que en alguna ocasión utilizando los leds no se logro concretar, pero al utilizar los CNY el proceso se agilizo.

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