Carrito Seguidor de linea

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERIA CAMPUS ZACATECAS

ING MECATRONICA

SIMULACION ELECTRONICA Y DISEÑO DE CIRCUITOS IMPRESOS

PROYECTO FINAL:         SEGUIDOR DE LINEA

M. en C. OMAR DESIGA ORENDAY

JOSE EDUARDO GONZALEZ RODRIGUEZ

JOSHUA HERRERA

Carrito Seguidor de línea

Introducción

Nuestro proyecto es un sistema de sensores acondicionados para ser utilizado como rastreador montado en un carro, el circuito se encarga de encender y apagar un par de motores de corriente directa dependiendo de la cantidad de luz que sea recibida en el sensor.

OrCAD es un paquete de diseño de circuitos electrónicos asistido por computadora y cuenta con un gran número de herramientas y funciones de simulación, todo dentro de una interfaz grafica amigable al usuario.
KiCAD es un software utilizado en el diseño de circuitos eléctricos flexible y adaptable, en el que se pueden crear y editar un gran número de componentes. Este software permite el diseño de circuitos impresos modernos de forma sencilla e intuitiva además de contar con la opción de visualizar el diseño finalizado en 3D.

Objetivo

Diseñar un circuito, simular su funcionamiento en el entorno OrCad e implementar el diseño en un circuito impreso (Pcb) con ayuda de KiCAD y obtener  practica para obtener un resultado más profesional en los circuitos posteriores, ya que antes de esto, los proyectos fueron presentados en un tablero de prototipos.

Funcionamiento del circuito

Cualquier seguidor basa su funcionamiento en los sensores. Dependiendo de la complejidad del recorrido, el circuito debe ser más o menos complejo, y esto determina la cantidad de sensores que se necesitaran en la construcción y por ende el sistema de control necesario. En el caso de nuestro se utilizaron 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los 2 sensores detecta el color blanco, significa que el robot está saliendo de su línea negra por ese lado. En ese momento, el robot gira hacia el lado contrario hasta que se ajusta la dirección y vuelve a la línea negra. Para lograr este ajuste en la dirección, se trabaja en las regiones de corte y saturación del transistor. El aumento de corriente debido a la lectura del sensor provoca la saturación y debido a la configuración del circuito deja de enviar corriente a el motor.

Materiales

2x CNY70

2x Motores DC

2x transistor Tip 32

16x pines macho

Batería de 9 volts

Ruedas

Cable

Diseño

Al ser para una aplicación meramente didáctica, el diseño del circuito se basó en el aprovechamiento de material con el que ya se contase, para economizar lo máximo posible.

Para esto, se contó con un par de sensores cny 70, dispositivos a base de infrarrojos que varía la corriente de Salida  dependiendo la luz que se refleje y capte la parte receptora del sensor. El problema de estos sensores es que la intensidad de esta señal es muy pequeña, por lo que hay que acondicionarla, para lo que se optó por utilizar un transistor, por suerte se contaba con Transistores Tip 32, que tiene las características necesarias para la aplicación que se les daría.

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