MECANISMOS DE SEGUIDOR DE LINEA

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“MECANISMOS EN UN SEGUIDOR DE LÍNEA”

ASIGNATURA: MECANISMOS I.

DOCENTE: ING. JOSÉ LUIS HERNÁNDEZ TORRES.

ALUMNOS:

- CHRISTIAN GIUSSEPE MORALES MONROY

- EDINWUIS MENDOZA VÁZQUEZ

Introducción al proyecto.        

Conocemos como mecanismo a aquellos dispositivos o grupos de solidos que reciben una energía de entrada, la cual, mediante un sistema de transmisión y transformación de movimientos llevan a cabo un trabajo específico.

Un mecanismo transforma el movimiento de entrada (ya sea lineal, circular, oscilante) en un patrón, y por lo tanto desarrolla una trayectoria final de salida predecible, todo acorde a la función que se busca lograr.

Básicamente se representan los mecanismos mediante engranajes o ruedas dentadas.

Estructura y Arquitectura del proyecto.

Es importante aclarar que en cuanto a nuestro prototipo se le dio más importancia a la parte de la operatividad y funcionalidad, muy por encima del diseño, moldes o carcasas.

El primer paso fue conocer muy a fondo el funcionamiento de cada componente que lo constituye, desde un circuito eléctrico hasta el montaje de piezas mecánicas.

El motor de tracción estará conectado a la rueda delantera a través del mecanismo de polea-banda.

Descripción y análisis de los mecanismos.

Los robots de este tipo pueden tener una o varias ruedas mecánicas convencionales, las cuales están fijas en un único eje común y también pueden tener una o más ruedas convencionales orientables.

Nuestro robot seguidor trabaja con dos ruedas convencionales fijas en la parte trasera y dos ruedas orientables en la parte trasera.

La tracción del robot está constituida por los moto-reductores y las ruedas respectivas. Estos mecanismos pueden ser controlados independientemente.

Funcionamiento de los mecanismos en el proyecto.

Este tipo de seguidores basan su funcionamiento en los sensores y en los mismos mecanismos.

El robot puede girar hacia el lado contrario hasta que vuelve a estar sobre la línea y de esta manera puede completar vueltas y pistas del color y las formas con las que se desee trabajar.

Toda parte mecánica juega un papel muy importante dentro del proyecto, ya que sin ello, el robot no tendría forma alguna de ejercer movimiento.

Observaciones.

Realizar este proyecto nos permitió reflexionar sobre la maniobrabilidad de este tipo de robots móviles, asi como las posibilidades de un buen control de los mismos.

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