Características de un Robot

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Conceptos Básicos

• La tecnología es el conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno material o virtual para satisfacer sus necesidades.
• la ciencia y la tecnología están ligadas ya que no es posible crear tecnologías sin uso de los conocimientos científicos, así como no es posible avanzar en el conocimiento científico sin la ayuda de la tecnología.
• La robótica estudia el diseño, la construcción, y aplicación de máquinas capaces de desempeñar tareas diversas.
• Un robot es una máquina controlada por una computadora programada para moverse manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno

Características de un Robot

1. Reprogramable: Permite cambiar un proceso funcionamiento para lograr una nueva secuencia de movimientos o procesos.
2. Manipulador: Permite mover objetos en el espacio y orientarlos en la posición que deben ser colocados.
3. Multifuncional: Desarrolla tareas diversas.
4. Repetitivo: capacidad de llevar a cabo acciones las veces que sean programadas.
5. Exacto: realiza acciones con la misma precisión.

Para que una máquina pueda considerarse un robot, debe cumplir con los siguientes:

• Hardware. Estructura física.
• Software. Instrucciones en el sistema de control para desarrollar tareas específicas.
• Sensores. Detectan cambios en el entorno.
• Movimiento. Debe tener acción o movimiento a través de diversos actores.
• Fuente de energía. Para convertirlo en trabajo al efectuar movimientos.

Leyes de la Robótica

1. Un robot no puede dañar a un ser humano, ni por inacción permitir que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe cumplir las órdenes de los seres humanos, excepto si dichas órdenes entran en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la primera o la segunda ley.

Máquinas Simples

El hombre ha creado máquinas que imitan las partes del ser humano y sus movimientos. Estos son dispositivos mecánicos que cambiar la dirección o la magnitud de una fuerza. [pic 4]

Máquinas Compuestas

Se llama así a la combinación de diversas máquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas está directamente conectada a la entrada de la siguiente hasta conseguir el efecto deseado, como ejes, engranes, motores, etc.[pic 5]

Clasificación

Los podemos clasificar de diferentes maneras, por ejemplo, según su cronología, arquitectura, entre otros.

1.- Según su cronología.

1. Primera generación (1G): Manipuladores. Sistemas mecánicos multifuncionales
2. Segunda generación (2G): de aprendizaje. Sistemas controlen donde, por medio de sensores, adquieren información de su entorno.
3. Tercera generación (3G): Con control sensorizado. Robot con controladores (CPU)
4. Cuarta generación (4G): Inteligentes. Sensores más sofisticados.
5. Quinta generación (5G). se espera que incluyen tecnologías en desarrollo como la nanotecnología.

2.- Según su arquitectura.

1. Poliarticulados: Tienen articulaciones rotatorias llamadas grados de libertad.
2. Móviles: Poseen capacidad de desplazamiento a través de telemando.
3. Androides: Robots que intentan reproducir la forma y comportamiento humano de manera autónoma.
4. Cíborg: La unión cibernética y organismos vivos.
5. Zoomórficos: Robots que imitan diversos seres vivos.
6. Híbridos: Organismo cibernético controlado por computadora.

Usos actuales en la Robótica

Actualmente podemos ver que la robótica esta implementada en una amplia área de investigación y desarrollo de diversas aplicaciones.

Robots Industriales:

Son manipuladores multifuncionales reprogramables, capaces de mover materiales, piezas, etc. Según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.

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