Comparación de Actuadores (Neumático, Hidráulico y Eléctrico)

Comparación de Actuadores

Cilindro de Doble Efecto Neumático

Este es un dispositivo que nos ayuda a transformar la energía que produce el aire comprimido, en un trabajo mecánico lineal.

El funcionamiento consiste que al introducirle aire comprimido en un uno de las entradas, el vástago hará su carrera, y se mantendrá en esa posición hasta que con ayuda de una válvula cortemos el aire de esa entrada y le introduzcamos aire por la segunda entrada. Esto hace que sea fácil manejarlo para sistemas donde lo queramos todo “abierto” o todo “cerrado”, pero es difícil tratar de colocarlo en un punto fijo intermedio.[pic 1]

Algo que puede ser una limitante al querer usar este dispositivo es la presión que maneja, ya pueden considerarse “pequeñas” presiones, así que no se puede implementar en cualquier tarea sin antes tener en cuenta esto. Pero si la tarea donde lo necesitamos esta dentro de las presiones que maneja, es perfecto ya que entre los otros tipos de actuadores, estos son más económicos.

Eso sí, al querer  usarlo hay que tener muy en cuenta todo el sistema que se requiere instalar para un buen funcionamiento de este tipo de actuadores.

Cilindro de Simple Efecto Hidráulico

Este dispositivo es un actuador que nos cambia la energía que produce un fluido a presión (casi siempre un aceite), en un trabajo mecánico lineal.

El funcionamiento consiste en introducir aceite en la entrada del cilindro, y el vástago de este ira saliendo conforma la cantidad de aceite le vayamos usando. En el interior del cilindro alrededor del vástago se encuentra un resorte, cuya función es regresa el vástago a su posición inicial,  cuando se le corta el suministro de aceite.

Los dispositivos de esta clase tienen la capacidad de resistir presionas mucho más altas que los actuadores neumáticos, y esto se puede percibir desde el momento en que los ves, ya que los actuadores hidráulicos son mucho más robustos y complejos que los hidráulicos. [pic 2]

Lo que tiene es que estas características hacen que sus costos sean más elevados, necesitan un mantenimiento mucho más complejo y hay que tenerlos en ambientes un tanto controlados, y eso eleva mucho mas el costo al usarlos.

Entonces al querer implementarlos hay que estudiar muy bien las situaciones que implican

Motor Eléctrico

Este es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en trabajo mecánico rotacional. Y esto lo logra por medio de campos magnéticos que se generan en sus bobinas.

Gracias a su fácil manejo, son una opción para tener en cuenta al diseñar algún robot, ya que trabajan a una gran precisión para tareas especiales. Y al no necesitar algún compresor o una bomba de fluidos, los vuelven mas silenciosos, lo cual relaja un poco el ambiente donde se encuentre.

Lo malo de estos dispositivos es la potencia que a veces llega a ser limitada para la tarea que necesitamos. Esto no quiere decir que no existan motores eléctricos que no soporten grandes potencias, si los hay, el problema es que llegan a elevar mucho su precio.

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