Desarrollo de compuertas lógicas reversibles

Desarrollo de compuertas lógicas reversibles

Carlos E. Barrionuevo, Santiago X. Leiva

Escuela Politécnica del Ejército, Carrera de Ingeniería Mecatrónica

sxleiva@espe.edu.ec

cebarrionuevo@espe.edu.ec

RESUMEN

El siguiente ejercicio trata de desarrollar un controlador con el cual la salida del sistema es la potencia que ingresa a las turbinas, se va a tener 2 etapas de control. La primera va a ser ejercida por la cualidad del operario para la verificación de la salida del producto (galleta); mientras que la segunda etapa de control (principal) será mediante los indicadores (sensores) y la salida de galleta que entraran a un controlador Fuzzy para el desarrollo de las reglas con lo cual se tendrá la potencia requerida por el operario.

ABSTRACT

The next exercise is to develop a controller with which the output power of the system is entering the turbines will have two stages of control. The first will be exerted by the operator for the quality check of the product outlet (biscuit), while the second control stage (core) is using the indicators (sensors) and the output of biscuit entering a controller for developing Fuzzy rules will thus power required by the operator.

Palabras clave:

Fuzzy, sensor de temperatura, color, olor, densidad de alcohol

I. INTRODUCCIÓN

Este proyecto ilustra la habilidad de combinar un control fuzzy y el método experto de control. El controlador fuzzy fue desarrollado por Omron Corp. Debe proveer el producto de alta calidad de snacks. En este sistema algunos parámetros operacionales en el horno (temperatura del horno, densidad de gas evaporado, color de snacks) son medidos con sensores. Los valores de estos parámetros son especificados y deberían ser mantenidos mientras la producción de snacks controlando a los calefactores. Sin embargo solo manteniendo los parámetros específicos no es suficiente para la producción de alta calidad del producto. La calidad depende de otros parámetros.

Estos otros parámetros no pueden ser medido pero pueden ser evaluados por un humano experto (operador). Estos datos incluyen la información acerca del agrietamiento, dureza, grosor. Lo necesidad para estas estimaciones, seguido por las aplicaciones en el control del proceso, requiere la presencia del alto nivel y experiencia del operador. Los operadores camban de modo de operación (control de temperatura) de horneando dependiendo de las evaluaciones del mismo producto.

[pic 1]

Las reglas aplicadas por los operadores en el control puede ser formulado y añadido por “las reglas convencionales” si el sistema de control es diseñado por el control del método Fuzzy.

La fuente de estas reglas puede ser por el proceso tecnológico.

II. DESARROLLO DEL PROBLEMA

Esta es la curva de temperatura en la cual va operar el horno, tomando en cuenta la posición de los sensores. Esta curva se divide en dos etapas.

[pic 2]

Primera etapa:

La primera etapa es en la que se cocina el snack, por lo que necesita de la mayor potencia de los calentadores. Por tanto empleamos en esta parte 2 calentadores de 500W que alcanzan dentro del horno una temperatura máxima de 300C, la cual debe ser debidamente controlada para no dañar el producto. Para esto se utilizan 2 termómetros T1 y T2 de los cuales se obtiene el promedio para garantizar el correcto funcionamiento del sistema. El resultado es considerado como temperatura de cocción.

Segunda etapa:

Esta etapa define algunas características finales del producto ya que en esta etapa se realiza el secado del mismo, el cual debe estar bien definido, ya que si esta mucho tiempo dentro del horno puede secarse demasiado y agrietarse con facilidad, mientras que si no pasa el debido tiempo en el horno, no se conseguirá un sabor agradable. Como no se puede manipular el tiempo de secado, ya que la velocidad de la banda transportadora es constante, se debe controlar la intensidad de los otros calefactores. En esta etapa utilizamos calefactores de H3=300W , H4=100W y H5=100W.  Con estos calefactores obtenemos valores de temperatura desde los 50ºC hasta los 200ºC como máximo. Los termómetros T3 y T4 permiten conocer el estado del sensor y también se los promedia para conocer la temperatura de la zona de secado.

...