Guía de laboratorio #1 Uso de MATLAB para Sistemas de Control

Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Lic. en Ingeniería Mecánica

1IN131 (C)

Instructor: Miguel Torrejón

Guía de laboratorio #1

Uso de MATLAB para Sistemas de Control

Edson Gonzalez 2-718-1973

Joshua Sanchez 4-793-714

Pedro Valdivieso 9-752-591

Introducción

Un sistema de control es una interconexión de componentes que forman una configuración del sistema, la cual proporcionará una respuesta deseada del mismo sistema.

El control de procesos se basa en los fundamentos de la teoría de retroalimentación, análisis de sistemas, modelización de sistemas, conversión de señales, control óptimo, teoría de seguimiento, etc.

Matlab constituye un entorno abierto, para el cual numerosas paquetes específicos adicionales (toolboxes) han sido desarrollados. En el caso que nos ocupa se utilizará fundamentalmente el Control System Toolbox. Estos paquetes específicos adicionales están constituidos por un conjunto de funciones que pueden ser llamadas desde el programa y mediante las cuales se pueden realizar multitud de operaciones.

Mediante este informe de laboratorio se busca generar un acercamiento a las distintas funciones de MATLAB. Los distintos usos que se le pueden dar son:

• Matemáticas y cálculos.
• Desarrollo de algoritmos.
• Modelado y simulación.
• Análisis y visualización de datos.
• Gráficos científicos e ingenieriles.

MATLAB a presentar, permite realizar diversas funciones ya que es una aplicación muy útil en diversos ámbitos y uno de eso es en el ingenieril.

RESULTADOS

Los resultados o la parte practica del informe empieza a partir de los vectores:

[pic 1]

Este screen representa de que manera pueden representarse vectores de manera vertical o horizontal, Osea con una sola fila o columna tan sólo agregando ( ; ).

[pic 2]

Este screen representa como mediante el nombre del vector asignado anteriormente puede llamarse a uno de los elementos o varios de los vectores asignados.

[pic 3][pic 4]

Este screen representa de que manera o con qué formato se pueden crear matrices con mas de una fila y columna.

[pic 5]

En este screen vemos la manera de llamar a un elemento de determinada fila y columna de la matriz o simplemente una fila u columna entera usando :, .

[pic 6]

Esta captura nombra una matriz determinada (f) y la (g) donde se declara una operación con la matriz anteriormente aclarada y muestra su respuesta matricial .

[pic 7]

Esta captura muestra z en función de una operación de multiplicación entre los vectores o matrices de una fila y por ser de una sola fila se multiplican cada elemento de forma horizontal.

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