Laboratorio 1 Control Analogico

PROCEDIMIENTO:

Se tiene una planta o proceso con la siguiente función de transferencia:

Figura 1 - Función de transferencia de la planta

Encontrar la respuesta en lazo abierto de dicha planta ante una entrada escalón unitario. Para ello se puede utilizar el toolbox Simulink de Matlab o Scilab.

De acuerdo a la forma de la respuesta obtenida en la simulación, responder la siguiente pregunta:

¿Qué método de diseño se puede emplear para el diseño de controladores y por

qué?

RTA: en este caso podemos utilizar el método De la Curva De Reacción Del Proceso porque me parece más práctico para este sistema.

La respuesta obtenida en la simulación se debe registrar en la siguiente tabla:

Tabla 1 - Registro de la respuesta de la planta

FUNCIÓN DE

TRANSFERENCIA DE LA PLANTA

PANTALLAZO:

ARCHIVO DE

SIMULINK O SCILAB

EMPLEADO

PANTALLAZO:

RESPUESTA EN LAZO

ABIERTO DE LA

PLANTA ANTE

ENTRADA PASO O

ESCALÓN UNITARIO

Una vez realizado este proceso, encontrar los parámetros de arranque para un

controlador P, PI y un PID utilizando el método adecuado. Se deben mostrar todos los pasos y cálculos empleados en el procedimiento y al final registrar los parámetros en la siguiente tabla:

L=Tiempo Muerto:0.2

TAO=Tiempo=1.8

METODO DE CURVA DE REACCION

TIPO KP TI TD

P T/L INF 0

PI 0.9(T/L) L/0.3 0

PID 1.2(T/L) 2L 0.5L

KI= KP/TI

KD= KP*TD

KP=T/L=1,8/0,2=9

KP=0.9(T/L)=0.9(1,8/0,2)=8,1 KI=8,1/0,66=12,27

KP=1,2(T/L)=1,2(1,8/0,2)=10,8 KI=10,8/0,4=67,5 KD=10,8*0,1=1,08

Tabla 2 - Parámetros de arranque para los controladores

Parámetro Controlador P Controlador PI Controlador PID

Kp 9 0 0

Ki 8,1 12,27 0

Kd 10,8 67,5 1,08

Una vez se hallen los parámetros de arranque para cada controlador, realizar con

el simulink o en su defecto scilab la simulación de los controladores, utilizando un

escalón unitario como set point, así:

Figura 2 - Montaje en simulink para la simulación de los controladores

NOTA: En el caso de utilizar Matlab, usar el bloque PID controller del simulink

para la simulación de los controladores. Registrar los pantallazos con las respuestas del sistema en la siguiente tabla:

Tabla 3 - Respuesta del sistema con los controladores diseñados

Pantallazo respuesta de la planta

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