Trabajo Colaborativo 1 Control Analogico

Un sistema de medición de temperatura tiene un termómetro que produce un cambio de resistencia de 0.007 Ω/°C conectado a un puente de Wheatstone que produce un cambio de corriente de 20 mA/Ω. ¿Cuál es la función de transferencia global del sistema?

Entrada T cambio en cambio en la °C la resistencia corriente

Función de trasferencias

G= 0,007 Ω⁄(°C)* 20 mA⁄( Ω)

G= 0.14 mA⁄(°C)

Nota: como el sistema es en lazo abierto la función de trasferencia es el producto del as funciones de cada subsistema

Cuál será el error en estado estable para un sistema de control de temperatura en lazo cerrado que consta de un controlador con una función de transferencia de 20 en serie con un calefactor con una función de transferencia de 0.80 ºC/V y un lazo de realimentación con una función de transferencia de 10 V/ºC y cuál será el cambio porcentual en el error en estado estable si la función de transferencia del calefactor disminuye en 1%

E(S)=R(S)+B(S)

C(S)=16 ℃⁄V.E(S)

B(S)=10 V⁄℃.C(S)

Y 3) E(S)=R(S)+10 V⁄℃ .C(S)

Y 4) C(S)=16 ℃⁄V [R(S)+10 V⁄℃ .C(S)]

C(S)=16 ℃⁄V R(S)+160 V⁄℃.℃⁄V .C(S)

C(S)=16 ℃⁄V R(S)+160 . C(S)

159 C(S)=16 ℃⁄V R(S)

(C(S))/(R(S))=(16 ℃⁄V)/159

(C(S))/(R(S))=0.10001 ℃⁄V

Error en estado estable:

Para los elementos en serie

E=Өi(G1G2-1)

E=Өi(20*0.8-1)

E=15

Para el sistema en lazo cerrado

E=Өi G/((1+GH)-1)

E=Өi 14.84/((1+14.84 * 10)-1)

E= 0.90Өi

El 1% de la función de transferencia del calefactor representa muy poco el error estacionario

Explique por qué los sistemas realimentados en lazo cerrado son mucho mejores respecto al rechazo a perturbaciones que los sistemas en lazo abierto

Los sistemas realimentados en lazo cerrado son mucho mejores ya que se tiene una señal de realimentación desde la salida hacia la entrada, la cual se utiliza para modificar la entrada de modo tal que la salida se mantenga constante a pesar de los cambios de las condiciones de operación o las perturbaciones que puedan ocurrir. De esta forma se puede deducir que la entrada dependerá de la salida real.

Un sistema con realimentación de lazo cerrado se comporta mejor ante una perturbación ya que toma una muestra de la señal de salida y la compara con la señal de entrada o señal de referencia, en caso de que exista diferencia entre las dos señales, entonces se producen una señal de error para corregir la señal de salida. Por el contrario un sistema en lazo abierto, la señal de salida no es muestra de lo con lleva a que cualquier perturbación se adicione a la salida,

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