TRABAJO COLABORATIVO 2 CONTROL ANALOGICO

TRABAJO COLABORATIVO 2

CONTROL ANALOGICO

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA

CURSO 299005-142

PRESENTADO A

FABIAN BOLIVAR MARIN

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

YOPAL CASANARE

NOVIEMBRE DE 2013

INTRODUCCION

La comprensión de la temática de la unidad 2, veremos la importancia de comprender la observabilidad y controlabilidad de un sistema con la ayuda de Matlab. En este trabajo ejercitaremos el manejo matemático de las funciones y matrices, a su vez formaremos parte del análisis que se debe realizar a un sistema de control.

OBJETIVOS

Objetivo General.

Demostrar los conocimientos obtenidos por el estudiante sobre el contenido de la unidad 2, aquí el estudiante Comprende los términos observabilidad y controlabilidad de un sistema de control.

DESARROLO DE LA ACTIVIDAD

2. Para el siguiente sistema determine:

1. Su controlabilidad.

2. Su observabilidad.

El análisis de la controlabilidad y observabilidad se obtiene de:

x=Ax+Bu ; y=Cx+Du

Sabemos que:

x=Vector de estado

u=vector de Control

y=Vector de salida

CONTROLABILIDAD:

Se dice que un sistema es controlable en el tiempo t0 si se puede transferir desde cualquier estado inicial x(t0) a cualquier otro estado, mediante un vector de control sin restricciones, en un intervalo de tiempo finito

Tomado de: Modulo de control analógico. Pág. 211. Unad, Neiva 2013.

El orden del sistema es tres y el rango de la matriz es tres, por lo tanto el sistema es controlable.

OBSERVABILIDAD

Observabilidad: Se dice que un sistema es observable en el tiempo t0 si, con el sistema en el estado x(t0), es posible determinar este estado a partir de la observación de la salida

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