Trabajo Colabotativo 1 Control Analogico
Enviado por sergiomarinr • 18 de Octubre de 2013 • 490 Palabras (2 Páginas) • 402 Visitas
Actividad # 6
Trabajo colaborativo 1
SERGIO IVÁN MARÍN RIVERA
C.C 15.442.671
TUTOR:
FABIAN BOLIVAR MARÍN
GRUPO:
299005_9
CONTROL ANALÓGICO
INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIONES
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
2012
EJERCICIOS:
1. Un sistema de medición de temperatura tiene un termómetro que produce un cambio de resistencia de 0.007 Ω/oC conectado a un puente de Wheatstone que produce un cambio de corriente de 20 mA/Ω. ¿Cuál es la función de transferencia global del sistema?
G1= termómetro
G2= Puente de Wheatstone
GT=G1*G2
GT= 0.007 Ω/ºc*20 mA/Ω
GT=0.14 mA/ ºc
RTA: La función de transferencia global del sistema es 0.14 mA/ ºc
2. Cuál será el error en estado estable para un sistema de control de temperatura en lazo cerrado que consta de un controlador con una función de transferencia de 20 en serie con un calefactor con una función de transferencia de 0.80 oC/V y un lazo de realimentación con una función de transferencia de 10 oC/V y cuál será el cambio porcentual en el error en estado estable si la función de transferencia del calefactor disminuye en 1%.
Voltaje +
-
G1= Controlador 20
G2= Calefactor 0.80 oC/V
H= Retroalimentación 10 oC/V
FUNCION TRANSFERENCIA TOTAL
G= G1*G2 / 1+ (G1*G2)*(H)
G= 20*0.80 ºC/V / 1+ (20*0.80 ºC/V)*(10 ºC/V)
G= 16ºC/V / 1+ (16ºC/V)* (10ºC/V)
G= 16 / 1+160
G= 16 / 161
ERROR EN EL ESTADO ESTABLE
ESS=Фi (G1*G2/1+ (G1*G2)*H -1)
ESS= Фi (16/161-1)
ESS= -0.90062112
ESS= Фi (1/H – 1)
ESS= Фi (1/10 – 1)
ESS= -0.9 Фi
Cuando la función de transferencia del calefactor disminuye en 1%.
G= G1*G2 / 1+ (G1*G2)*(H)
G= 20*0.792ºC/V / 1+ (20*0.792 ºC/V)*(10 ºC/V)
G= 15.84ºC/V / 1+ (15.84ºC/V)* (10ºC/V)
G= 15.84 / 1+158.4
G= 15.84/159.4ºc/v
ERROR EN EL ESTADO ESTABLE
ESS=Фi (G1*G2/1+ (G1*G2)*H
...