Control Analogico Leccio 1

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Quiz 1

Question 1

Marks: 1

Un sistema presenta la siguiente función de transferencia:

Aplicando el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz, se puede concluir que:

Choose at least one answer.

a. El sistema es inestable

b. Existen dos polos con partes reales positivas

c. Existe un polo con parte real positiva

d. El sistema es estable

Question 2

Marks: 1

El error en estado estable para un sistema con realimentación unitaria se puede hallar usando el teorema del valor final así:

Donde el sistema se representa a través del siguiente diagrama de bloques:

Si la planta G(s)=3/(s+1), el error en estado estable del lazo cerrado cuando la entrada es una rampa unitaria es:

Choose one answer.

a. Infinito

b. 0.4

c. 0

d. 0.5

Question 3

Marks: 1

El error en estado estable para un sistema con realimentación unitaria se puede hallar usando el teorema del valor final así:

Donde el sistema se representa a través del siguiente diagrama de bloques:

Si la planta G(s)=10/[(s+1)(s+2)], el error en estado estable del lazo cerrado cuando la entrada es un escalón es:

Choose one answer.

a. 0.5

b. 0.17

c. 0

d. 0.09

Question 4

Marks: 1

En una planta industrial de producción de alimentos se necesita mantener una caldera (el contenido de la caldera) en una temperatura que oscile entre 75oC y 80 oC.

Para tal propósito se implementa un Sistema de Control de Temperatura. Teniendo en cuenta que se debe garantizar el margen de temperatura mencionado; podemos asegurar que:

Choose one answer.

a. El sistema de control debe ser en lazo abierto.

b. El Sistema de control no requiere lazo de realimentación.

c. El Sistema de Control debe ser en lazo cerrado.

d. El set-point de este sistema de control está entre 0oC y 75oC.

Question 5

Marks: 1

De los siguientes componentes, ¿cuál NO corresponde a un sistema general de control en lazo cerrado?

Choose one answer.

a. Elemento de comparación

b. Planta o proceso

c. Actuador

d. Amplificador

Question 6

Marks: 1

La función de transferencia de un sistema tiene la siguiente configuración de polos y ceros:

Polos en -3±j1 y cero en el origen.

Este sistema es:

Choose one answer.

a. No se puede definir su estabilidad.

b. Criticamente estable.

c. Estable.

d. Inestable.

Question 7

Marks: 1

Son las dos formas básicas de control:

Choose one answer.

a. Lazo abierto y lazo cerrado

b. Trayectoria directa y trayectoria cerrada

c. Lazo abierto, lazo cerrado y trayectoria directa

d. Lazo directo y lazo abierto

Question 8

Marks: 1

En un diagrama de bloques, ¿qué es una trayectoria directa? .

Choose one answer.

a. Conjunto de caminos que parten de un punto y llegan a el mismo punto.

b. Conjunto de caminos que llevan de la entrada a la salida.

c. Conjunto de caminos que parten de un punto y llegan al mismo punto, sin repetir ningún otro nodo.

d. Conjunto de caminos que llevan de la entrada a la salida, sin repetir subsistema.

Question 9

Marks: 1

¿Qué es una perturbación exógena?

Choose one answer.

a. Cualquier

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