INFORMA DE LABORATORIO SIMULADOR TINKERCAD

INFORMA DE LABORATORIO

SIMULADOR TINKERCAD

INTEGRANTE

DINA LUZ MEZA HERNANDEZ

ASIGNATURA

ROBOTICA

DOCENTE

ALEX E. JIMENEZ DE LA CRUZ

UNIVERSIDAD DE CARTAGENA

FACULDAD DE INGENIERIA

INGENIERIA DE SOFTWARE

CARMEN DE BOLIVAR

24-06-2021

Generalidades

Dentro del mundo de la electrónica, existe un gran número de problemas a resolver que se repiten normalmente. La tecnología electrónica hoy día, se ha convertido en un factor importante y crucial para la solución de dichos problemas en nuestras vidas, ya que, está presente en todas partes. Motivo por el cuál, la Ingeniería de Software y la Robótica es una de las opciones académicas que llama más la atención de los jóvenes.

Objetivos de la Práctica

 GENERAL Implementar circuitos electrónicos a partir de la utilización del entorno de desarrollo en línea de Autodesk Tinkercad.

ESPECIFICOS Verificar experimentalmente el funcionamiento de sensores y actuadores

 -> Armar circuitos electrónicos empleando el simulador Tinkercad.

-> Programación de dispositivos Arduino virtuales empleando el simulador Tinkercad.

 -> Realizar simulaciones en tiempo real empleando el simulador Tinkercad.

MATERIALES. 

-> Conexión a Internet

 -> Simulador en línea TINKERCAD (https://www.tinkercad.com/dashboard).

 -> Control de motor L293D, Motor DC, Sensor de Proximidad, Batería 9V.

-> Arduino Uno.

 -> Protoboard.

PROCEDIMIENTO

Visitar la siguiente página web https://www.tinkercad.com/dashboard y a continuación

Seleccione la opción Crear nuevo circuito

[pic 1][pic 2]

Implemente el siguiente circuito

[pic 3][pic 4][pic 5]

Simular para las siguientes distancias

1. Menores a 10 cm detener los dos motores para evitar choque

[pic 6]

1. Menores a 25 cm detener solo el motor de derecho para girar a la derecha

[pic 7]

1. Menores a 35 cm detener solo el motor izquierdo para girar a la izquierda

[pic 8]

D. Menores a 45 cm invertir el sentido de giro de ambos motores para retroceder

[pic 9]

Situaciones problémicas

¿Qué le parece el simulador Tinkercad?

Durante esta situación de pandemia, con esta herramienta se puede mostrar cómo usar los circuitos Arduino y cómo usarlos, sin proporcionarles el hardware en tiempo real, y esto de gran ventaja. También Tinkercad es muy fácil de aprender a usar. También me gusta la posibilidad de usarlo en cualquier lugar, ya que está basado en la web. Inicie sesión y vea todos sus proyectos, trabaje en ellos, guárdelos para más tarde.

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