Informe Autolavado de vehículos automatizado en PLC a escala

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Autolavado de vehículos

Huertas Niño, María Paula. Hoyos, Luis. Ospino Arenilla, Byron Daniel. Escobar Davidson, Leonardo Andrés. Universidad Autónoma del Caribe.

Abstract— Car wash is very used around the world because they allow to automatize completely the process to clean vehicles without the need of having human operators, the persons are able to wash, lather, soak, dry off and wax the car without the need of being out of the vehicle.

Resumen—Los autolavados son muy utilizados alrededor del mundo ya que permiten automatizar completamente el proceso de lavado de vehículos, sin tener que recurrir a operadores humanos, las personas pueden lavar, enjabonar, remojar, secar y encerar sus autos sin necesidad de salir del vehículo.

Index Terms— Motobomba de agua arduino, PLC, motores DC, LADDER, automatización.

1. INTRODUCTION

P

 cual nos sirve mandar instrucciones al circuito, al presionar el botón de START, arranca el motor y el vehículo pasa por cada etapa automáticamente por los procesos de lavado, enjabonado, remojado, secado y encerado para al final salir y seguir con su recorrido.

1. marco teórico

Debido al alto voltaje que entrega el PLC (24V DC) Debimos realizar un regulador simple para disminuir esta señal de 24 a 12V empleando condensadores y transistores.

La Motobomba de agua Arduino, es un dispositivo que recircula lo cual podemos aprovechar para enjuagar y remojar el vehículo, y al estar conectada con el PLC esta funciona de manera automática.

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Figura 1: Motobomba de agua Arduino.

Los motores DC son dispositivos que convierten energía eléctrica en energía mecánica, que aprovechamos para mover la banda que transporta el vehículo y otras funciones del sistema.

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Figura 2: Motor DC.

La banda transportadora se encarga de llevar al vehículo a través de todas las etapas que son:

Lavado, enjabonado, remojado, secado, encerado.

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Figura 3: Banda transportadora.

Al terminar el proceso el carro avanza fuera de la cámara de procesos completamente limpio, seco y encerado.

1. ladder

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1. MATERIALES

• 3 motores DC
• 1 motobomba Arduino 12v
• 2 engranes de plástico grandes
• 2 engranes de plástico medianos
• 2 engranes de plástico pequeños
• 1 ventilador.
• 5 condensadores de 1uF a 50V.
• 5 condensadores de 2500uF a 25v.
• 5 transistores l 7812.

1. foto del proyecto

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Figura 4: Autolavado terminado.

1. CONCLUSIONES

• Gracias al proyecto pudimos aprender a cómo automatizar utilizando PLC, regulando su voltaje a la aplicación que necesitemos, es mucho más practico debido a su diagrama de contactos.

• Aprendimos mejor sobre los diferentes tipos de contactos en el PLC para resolver las diferentes dificultades lógicas en el proyecto.

• Mejoramos nuestras capacidades para diseñar maquetas probando diferentes alternativas para el mismo montaje.

Referencias

1. https://cache.industry.siemens.com/dl/files/551/45531551/att_56646/v1/S7gs___d.pdf

2. http://50ciclosporsegundo.blogspot.com/2016/06/autolavado.html

3. http://www.museiccarwash.com/productos-para-car-wash/snf-150-Auto-Lavado-Tipo-Tunel-Hibrido/

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