Laboratorio de señales

MARCO TEÓRICO

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Para el taller de hoy debemos tener en cuenta ciertos conceptos básicos, para hacer más sencillo su desarrollo y su comprensión, algunos de estos términos son los siguientes, El Moto DC: Aparato que convierte la energía eléctrica en mecánica realizando un movimiento rotatorio, está compuesto por dos partes, el estator y el rotor, siendo estas la parte del motor que esta estático y la que está en movimiento respectivamente.

Otro de los términos es ServoMotor: Un servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la posición del eje en un momento dado según lo deseemos y lo programemos. Está diseñado para moverse determinada cantidad de grados y luego mantenerse fijo en una posición. [pic 3][pic 4][pic 5]

Ilustración 3 Diagramas de los ángulos de los giros que un servomotor es capaz de realizar [3]

 También debemos saber que es un Puente H: Es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avanzar y retroceder. Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero también se pueden construir a partir de componentes eléctricos o electrónicos. Un puente H no solo se usa para invertir el giro de un motor, también se puede usar para frenarlo de manera brusca, al hacer un corto entre los bornes del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta.

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Y para finalizar todo lo anterior lo programaremos haciendo uso del Microcontrolador Arduino: Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de hardware libre que incorpora un microcontrolador re-programable y una serie de pines hembra, los que permiten establecer conexiones entre el microcontrolador y los diferentes sensores y actuadores de una manera muy sencilla (principalmente con cables dupont)[pic 7]

ANALISIS FINAL

Una vez dado por culminado nuestro taller numero 11-12, concluimos la importancia de las librerias en cuanto a programación nos referimos, ya que estas nos permiten optimizar de mucha mejor forma nuestro tiempo, además de facilitarnos la programación de ciertos aparatos, como lo puede ser un motor DC o un servomotor, adicional a esto comprendimos lo útil que resulta un circuito integrado o puente H a la hora de querer manipular por ejemplo el sentido en que gira un motor DC haciendo que el mismo gire hacia un sentido u otro según nos plazca además de poder hacer que este se detenga.

[1] Texas Instruments (1986). L293x Quadruple Half-H Drivers. pp 3. Recuperado de: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf

[2] García A. (2016). ¿Qué es y cómo funciona un servomotor?. En PANAMAHITEK. Recuperado de: http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-servomotor/

[3] SERVOMOTORES (s.f.). En AREA TECNOLOGIA. Recursos, Conocimientos y Temas de Tecnología. Recuperado de: https://www.areatecnologia.com/electricidad/servomotor.html

[4] Mecafernix F. (2017). ¿Qué es un puente H?. En Ingeniería Mecafenix. Recuperado de: https://www.ingmecafenix.com/electronica/puente-h-control-motores/

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