PROGRAMA: TECNOLOGÍA EN GESTIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS
Enviado por Peter Castillo • 22 de Marzo de 2016 • Documentos de Investigación • 855 Palabras (4 Páginas) • 176 Visitas
PLAN ANALÍTICO | [pic 1] | CÓDIGO: | GDO P0 F0 |
VERSIÓN: | 1 | ||
VIGENCIA: |
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FACULTAD: INGENIERIAS
PROGRAMA: TECNOLOGÍA EN GESTIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS
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ESPACIO ACADÉMICO: ROBOTICA | CÓDIGO: |
COMPONENTE: ESPECIFICA TECNOLÓGICA | MODALIDAD: PRESENCIAL |
PERIODO ACADEMICO: SEGÚN PROGRAMACION | TIPO DE ASIGNATURA: TEORICO PRACTICA |
CRÉDITOS: 2 | NÚMERO DE SEMANAS: 16 |
HORAS TRABAJO PRESENCIAL: 2 | INTENSIDAD HORARIA SEMESTRAL: 144 |
HORAS TRABAJO ASISTIDO: 1 | FECHA INICIO: A PROGRAMAR |
HORAS TRABAJO INDEPENDIENTE:3 | FECHA TERMINACIÓN: A PROGRAMAR |
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS: El estudiante debe tener conocimientos de programación de microcontroladores, Electrónica Análoga y Digital, sensórica , mecanismos y programación por PC. |
2. JUSTIFICACIÓN
Los avances tecnológicos han impulsado al hombre a la realización de trabajos en el menor tiempo posible con miras a alcanzar aumentos en la productividad. La introducción de los robots en los diferentes procesos industriales ha permitido obtener mejoras en la calidad de los productos, disminución en el tiempo de producción, realización de trabajos en ambientes peligrosos al ser humano, entre otras; así como integrar los conocimientos de las diferentes áreas de la ingeniería. En la actualidad hay labores que causan altos riesgos físicos para el ser humano, por lo cual debe pensarse en la implementación de robots que cumplan estas labores, tales como robots para vigilancia, robots que hagan los trabajos con materiales radioactivos, robots que realicen cirugías que necesiten de un alto grado de precisión, entre otras labores. Los robots deben implementarse para buscar el bienestar de la humanidad, ya que deben cumplir las leyes básicas de la robótica, según las cuales nunca deben atentar contra la seguridad del ser humano.
3. FUNDAMENTACION CONCEPTUAL
El estudiante va a estar en la capacidad de diseñar e implementar el sistema electrónico y de diseñar el sistema mecánico de un robot móvil, independiente del tipo de locomoción del mismo.
4. OBJETIVOS 4.1. GENERAL Introducir al estudiante en las múltiples disciplinas de la robótica, brindándole herramientas para su comprensión y análisis. Así como la experiencia necesaria para el modelado y diseño de sistemas de programación, de control y de simulación de diversos manipuladores. 4.2. ESPECIFICOS
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5. COMPETENCIAS 5.1 Conceptualiza los fundamentos básicos de manejo de dispositivos orientados al diseño electrónico, programación y manejo de equipos. 5.2 Propone diversidad de aplicaciones que den solución a problemas de su entorno incentivando el trabajo en equipo. 5.3 Realiza una actividad investigativa que le permite desarrollar procesos de innovación en el campo tecnológico de la robótica. 5.4 Lee los manuales de los dispositivos en el idioma de origen |
6. CONTENIDOS | |
EJES CONCEPTUALES | TEMATICAS |
UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA ROBÓTICA |
1.3 Tipos de robots |
UNIDAD 2: MORFOLOGÍA DEL ROBOT | 2.1 Estructura de un robot 2.2 Actuadores 2.3 Transmisiones y reductores 2.4 Sensores y transductores |
UNIDAD 3: CINEMATICA DE UN ROBOT PLANAR DE 2 Y 3 GRADOS DE LIBERTAD | 3.1 Cinemática Directa 3.2 Cinemática Inversa |
UNIDAD 4: CONSTRUCCION DE PROTOTIPOS | 4. Tipos de Estructuras. 4.1 Robot Zumo 4.2 Seguidor de línea 4.3 Hexapodos 4.4 Bípedo |
7. METODOLOGÍA
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